发表于:2005-08-31 16:47:00
楼主
设计要求:
真空吸盘的吸力大小电磁可调,吸盘的吸放频率很高,最高达到5次/秒,吸盘的吸住时间和放开时间电磁可调
我选用的器材:
广州海利的真空泵(20L/M),MAC电磁阀两位三通7个,恒一气动微调阀6个
系统简介:
真空泵出来接6组由一个电磁阀一个微调阀组成的充气调压系统,这样事先调节好微调阀的流量以后,再通过控制每组电磁阀的通断就能实现电磁控制系统负压(可以至少控制6个负压),最后通过一个3通阀直接接吸盘.这样的控制的缺陷就是只能得到6个负压,如果还要得到更多不同的负压则还得增加阀门.其实设计初期本来是想实现负压电磁连续可调的,但是后来才发现市场上最便宜的电气比例阀也要2000多,SMC的更是要4600(黑死人了),后来又打算用压电传感器来实现电磁可调(系统是这样,把真空负压值转换成一个电信号和控制电路给出的基准电压比较,如果大于基准电压则说明系统的真空度过高,则由单片机控制系统的一个电磁阀打开来给系统充气而调低真空度,这样一个闭环系统看似能实现负压电磁可调,但由于太仓促而没有实验这种系统能不能实现,还请高手门指点指点)
由于本人只是流控的一个新手,刚接触这个东西才10几天,知道现在我这个系统很不好,但是实在想不到还有什么好办法了.
还有一点就是我对我现在用的真空泵实在没太大的信心,因为工作一会后它就烫得厉害,工作久了以后不知道受不受得了,想选一款好点的泵,1000块左右吧,谁能介绍介绍谢谢了