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求助：我的看法是否正确？ 点击：1314 | 回复：3



不懂到懂

    
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发表于：2005-08-30 16:55:00
楼主
我也是刚毕业的初学者，有一次我看了一个伺服控制器内的控制原理图，它里面有三个反馈环：电流、转速和位置。 有一点我不太明白，据我的理解是： 1.电流反馈环是依据霍尔效应监测电流大小并反馈偏差，由于在控制对象前取信号，为半闭环（内环）。 2.位置反馈是从电机轴上的编码器取信号，则是全闭环（外环）。 3.转速反馈环是依据？？？原理监测频率大小并反馈偏差，由于在控制对象前取信号，为半闭环（内环）。 是否正确请大虾指教。 还有PG卡是什么东东啊？有什么用？什么原理？ 多谢～
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如火

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发表于：2005-08-30 17:22:00
1楼
大多数伺服的这三个环都是全闭环.象转速多用测速机或编码器来检测,pg卡主要是速度传感器的反馈板.
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不懂到懂

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发表于：2005-08-31 16:55:00
2楼
如果采样扭矩传感器来反馈扭矩信号才是电流全闭环吧？可是一般不用吧？请赐教，谢谢。
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如火

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发表于：2005-08-31 17:05:00
3楼
电流全闭环不用测量扭矩,测量二次的输出电流就可以,变频器都有这个检测.
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