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求助：光电编码器的输出 点击：1024 | 回复：7



张素

    
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发表于：2005-08-09 11:24:00
楼主
光电编码盘的输出是什么？我知道它的脉冲数可用来反馈位置，脉冲数是一个数值？还是以一个脉冲串的形式反馈呢？反馈实际的速度的时候输出又是什么呢？ 如果我把光电编码器的反馈到驱动器上的同时，也反馈实际的信号到plc上。在plc上，用编程让他先做速度反馈，在作位置反馈，可行么？
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紫荆

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发表于：2005-08-09 12:41:00
1楼
常见输出A,B,Z,U,V,W。 U、V、W的组合电平值可以反映6个误差+-30电角度的粗略位置； 单位时间内A、B信号的脉冲数反映速度（M法），而脉冲周期的倒数也反映速度（T法）。 如A,B信号脉冲输入到正交编码电路得到的计数值可以反映速度，转向也可以由A,B相序体现出来。 这些信号都可以用来处理。
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szllc

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发表于：2005-08-09 14:40:00
2楼
光电编码盘的输出使一些列脉冲，用示波器可以看得到的；在控制器或者驱动器里有相应的计数芯片（一般有倍频功能），所以最终参与控制的应该是一个数值。
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浪里看花

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发表于：2005-08-09 15:21:00
3楼
根据楼主的想法，可以将光电编码器与驱动器组成一个闭环速度控制系统，然后驱动器输出的脉冲反馈到PLC做位置反馈，这样的好处就是位置的计算量由PLC承担，缩短了运算时间。
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刘岩利

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发表于：2005-08-09 18:22:00
4楼
以前还没见过输出UVW的光电码盘。
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szllc

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发表于：2005-08-11 09:47:00
5楼
UVW是不是那个旋转变压器的输出信号？正弦波形式的？它的作用跟光电编码器是不是差不多？但是输出信号不同？ 请刘兄指点
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紫荆

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发表于：2005-08-11 11:47:00
6楼
UVW是方波信号，常用于无刷直流马达的换向
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Hjak

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发表于：2005-08-11 16:22:00
7楼
增量式光电编码盘一般输出A相B相Z相脉冲，A相和B相在相位上差90°用来确定编码器的转向的。Z相是编码器每转一圈输出一个Z相脉冲。绝对值编码器一般同通讯方式输出有串行和并行。 在PLC上直接可以用计数的方式来计算速度和位置。但要考虑PLC最大能接受的输入频率是多少？最好用高速计速模块来接受编码器信号。
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