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发表于：2005-06-10 11:25:00

楼主

我用FPGA做了一个升降频控制器，并加进了逐点比较的插补算法，但是在使用中时发现插补轴输出脉冲不均匀，使得电机运行很不稳定，尤其是在两个轴输出脉冲总数相差不大是最明显，请教各位这是怎么回事，怎么才能解决这种问题？

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亦云人云

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发表于：2005-06-10 13:34:00

1楼

插补轴输出脉冲不均匀，则步进电机升降频就变得毫无意义。很多运动控制卡，从运动平稳角度出发，可做到合成矢量速度，加速度予置，这恐怕不只是一个“升降频控制器+逐点比较插补算法”所能解决的。我感觉，你应该可以做到两轴插补时，高速的那个轴，速度是连续平稳的，这对控制步进电机来说，就已经很好了，然后再试探加入升降频控制。步进电机升降频控制，似乎较适合用于单轴或多轴点位控制的数控系统。另外，电机运行不稳定，也不要都怪罪于插补，步进电机低速容易震荡。

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