伺服电机编码器信号受干扰,导致定位偏移.请指教!-专业自动化论坛-中国工控网论坛

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发表于：2005-06-05 19:03:00

楼主

采用的是交流永磁同步伺服电机,配合长春一光的增量编码器(2500P/R),应用在飞剪项目中.原来编码器电缆和动力线走同一个线槽,曾经正常工作过一段时间,当时也是有一种侥幸心理,后来出现定位漂移后,重新放了一根信号电缆,直接从电机处拉到控制柜内,效果要比原来好一些．也就是漂移幅度小了一些，但还是不能从根本上解决问题，有时漂移量一再增加，就导致机组无法工作，在追剪过程中就会超出行程极限. 控制器输入端有进线电抗器，动力线采用屏蔽电缆，屏蔽层在电机侧单独接地，曾试过两端接地，但效果更差。将载波频率降到最低限度，但实际效果还是不行。控制柜到机组大概有３０米距离，现在打算增加一个输出电抗器，其它的我也想不到了，还请各位多多指教啊！我在现场实在是太郁闷了。　　还有就是在同步过程中感觉还行，基本上能与主传动保持同步，剪切精度也可以。采用的是内置飞剪软件的伺服控制器，可以调整的幅度很小。

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