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伺服电机编码器信号受干扰,导致定位偏移.请指教! 点击：19017 | 回复：64



东东喽

    
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发表于：2005-06-05 19:03:00
楼主
采用的是交流永磁同步伺服电机,配合长春一光的增量编码器(2500P/R),应用在飞剪项目中.原来编码器电缆和动力线走同一个线槽,曾经正常工作过一段时间,当时也是有一种侥幸心理,后来出现定位漂移后,重新放了一根信号电缆,直接从电机处拉到控制柜内,效果要比原来好一些．也就是漂移幅度小了一些，但还是不能从根本上解决问题，有时漂移量一再增加，就导致机组无法工作，在追剪过程中就会超出行程极限. 控制器输入端有进线电抗器，动力线采用屏蔽电缆，屏蔽层在电机侧单独接地，曾试过两端接地，但效果更差。将载波频率降到最低限度，但实际效果还是不行。控制柜到机组大概有３０米距离，现在打算增加一个输出电抗器，其它的我也想不到了，还请各位多多指教啊！我在现场实在是太郁闷了。 　　还有就是在同步过程中感觉还行，基本上能与主传动保持同步，剪切精度也可以。采用的是内置飞剪软件的伺服控制器，可以调整的幅度很小。
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chen1

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发表于：2005-06-18 10:08:00
41楼
To:刘版主 　“ 负载大，当然电流就大，自然电磁辐射也大。空载的时候，电流当然很小。” 这是很当然的，原先我遇到的问题是电源（供电系统）变化了造成了干扰。我现在也不明白为什么换回了原来的供电系统问题就解决了。 建议楼主，试试把同一供电系统下其它的大用电设备停掉，单独运行你自己的设备看干扰是否同样
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szbobo

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发表于：2005-06-18 11:47:00
42楼
1：驱动编码器电机的变频器参数是否正常 2：编码器电机侧机械传动是否灵活（齿轮链条冲击，阻塞） 3：伺服电机所带负载的机械传动部分是否正常 4：伺服驱动器的参数 5：硬件本身的质量问题（编码器,伺服电机，伺服驱动器） 后生小辈又跟各位大侠学了不少知识，以上仅为本人在一年多的调试中碰到的一些类似问题
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东东喽

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发表于：2005-06-21 14:48:00
43楼
原因找到了，但肯定会被大伙笑话，不管了，希望能对别人有所启发。 电机与丝杆间的连轴器上的键销经常松脱，导致电机与负载有时有相对位移，所以才会造成现象的不确定性。 在此谢谢各位的帮助，非常感谢。 同时谢谢虫子的到来与帮助。
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秋天的虫子

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发表于：2005-06-22 10:18:00
44楼
偶晕,虽然这次现场的工作没有想象的那么难,哈哈,问题倒是挺丢人的,嘿嘿,不过我觉得周工的编码器0v地线公用也很关键.哈哈 哈哈,现在看来这套追剪系统还是很好的,有需要的朋友可以和我联系 ,搂主可以证明 zhaogang2007@163.com 或13701688320
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流行的

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发表于：2005-07-10 08:46:00
45楼
东东，每天都关注你的问题，你的问题太主观片面了，害的大家白忙一气，哈哈！
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~江湖~

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发表于：2005-07-11 09:30:00
46楼
你的编码器的信号输出不好啊，干扰性能很差，如果你的出线再长一点的话更加烂！而且编码器的屏蔽线不是接地的，而是屏蔽用的，是接在信号输入端的0VDC上的！建议你换个欧洲那边的编码器试试！日本和国内确实有点。。。。。。！有问题可以发邮件给我：wangzhaowen123@yahoo.com.cn 或许我能够帮你解决哟！
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风火鸟

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发表于：2005-07-29 10:22:00
47楼
1.国产的编码器出线长度很受限，使用前一定要和供应商确认； 2.自动控制系统出了问题有相当多的可能是机械部分问题，我以前处理过一台机器，因为一个比较隐蔽的行程开关松动，导致系统无法工作，忙了大半天无意中碰到才发现了问题。因此对于正常工作过的系统轻易不要怀疑他的性能，除非你的系统还处于性能不稳定阶段
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秋天的虫子

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发表于：2005-08-01 17:50:00
48楼
周工，那套系统后来还再出过问题没有〉？
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东东喽

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发表于：2007-11-19 22:35:00
49楼
现在另一个现场又出问题了，精度不好；地桩也重新打到车间外面了，以前用过的措施都用上了，还是不好，精度达不到要求。在车间其它设备停用的情况下，精度会好些，感觉象是电源传导的干扰可能性大些，真是头疼。准备加个滤波器试试。
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levith

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发表于：2007-11-24 23:56:00
50楼
我不是很懂，看看热闹，哈哈
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FUSHIYIN

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51楼
各位好，我这儿现在用的是西门子802D系统
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FUSHIYIN

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52楼

3.5米立车用手轮对刀干活时，首轮每动一格打表反应的是动一丝，但现在的问题是动一格表有时不动，有时动3-5丝，这种情况是不是接地不好呀，我对这些不懂，麻烦各位了给支个招，谢谢了。

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@Q

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53楼
为什么我一说绝对值编码器就认定价格5，6千呢？难道就不可能有几百元的绝对值编码器，而且是工业等级的？可以来问问价格的吗，我们上海精浦有一款绝对值编码器同时可当多圈用的，也就要不到1000元的，也就不用担心干扰问题了。
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舒心

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54楼
我不是很懂，看看热闹，哈哈
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大连天发自动化

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55楼

非常郁闷,茫茫贴子之中我搜到了此贴,我被干扰折磨疯了.10k的频率,变频器一运行就掉一千多.干扰,还能使频率下降,真是让人郁闷.高频率的波已滤去.望有人指点明路:qq:33444353

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liucongyou369

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56楼
回复内容：
对：武名 关于1、编码器的屏蔽层不能接在与强电地（如外壳）上,悬空试试，如不行单独接地或换欧姆龙的。 2、国产的增量编码器我是不敢用的，你把用国货当爱国，国货把你当冤大头，呵呵！ 3、‘有时候定位时会停在零点前’——干扰使编码器强行清零造成。 内容的回复：
这位老兄你此言差矣，怎么能说“国货把你当冤大头”呢？我们是专业生产编码器的，和你说白了，现在进口货也都是国外元器件来大陆建厂组装的，正如你说欧姆龙，它的工厂现在就是在上海！国货中有些元器件国内做不了，所以就得从国外采购，我们自己生产的编码器元器件也是从国外进口进来的，我们所生产的编码器就是你所说的国货，其次只是个品牌的差异，进入市场的早先问题，我们的编码器现在在市场上并没有出现什么原则上问题，用过我们的产品的人是知道的！  有谁需要编码器的可以找我 13861444002  刘先生   www.arctal.cn    QQ  195287786
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guangguangwgb

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57楼
第一次上这个论坛，太热闹了！请教大家伺服电机的问题：我们买了凌华的8132运动控制卡控制电机，负载上安装一个旋转编码器，不接编码器的时候电机运转都很正常，接上编码器只要伺服使能信号有效电机就开始转了，各位高手知道什么原因吗？是不是指令脉冲清零的问题啊？怎么清啊？上火好几天了
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dahua8411

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发表于：2010-07-10 08:34:19
58楼
唉。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
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dahua8411

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发表于：2010-07-10 08:43:56
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我现在也遇到一个头痛的事情，做的几条电脑组装线都是用的脉冲定位（一个平移有18个工位）之前用的好好的，只是把变频器的载波频率调高了就产生了漂移的问题，但是我现在把载波频率调小，还是有同样的问题只是小了一点，我把变频停止运行输出小车就一切运行正常，现在有一条组装线我把变频器的进出电源都加了滤波器（伺服进电源也加了）效果是很好了，但是还是有一点点漂移（不过有的时候是好的）。请大家多多指教，多谢多谢哈。
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MHM

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发表于：2010-09-08 12:14:51
60楼

可以使用 MHM-02、MHM-03系列 光栅隔离器，对信号进行隔离、整形、抗干扰处理。
www.mhm-sh.com

 

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