增量式与绝对式编码器 点击：1351 | 回复：5
发表于：2005-03-29 20:42:00
1楼
建议去书店买一本《数控技术》之类的书。
对控制器而言，增量式编码器只要两个（3个）信号，最多6根信号线就够了，而绝对式编码器要最少也有十几个信号。
使用绝对式编码器可以在任何时刻知道系统的当前位置，而使用增量式编码器，能得到的是运动的距离，只有在确定了基点（机械零点）后，才能确定相对于基点的位置。在一些特殊情况下，比如刚上电，还没确认机电的时候就不知道当前位置（使用增量式编码器的系统，上电后都会有一个回零的过程），另外，如果系统的运动速度超过了控制器所能接受的速度，会导致控制器计数错误，从而不知道系统的真实位置。
绝对式编码器最大的问题是信号线太多，目前已经有很多方式来解决这个问题，比如用编码通讯的方式传递位置信息，常见的有SSI信号之类。
比较廉价的控制器，通常不支持绝对式编码器。
发表于：2005-03-30 09:16:00
3楼
从增量式编码器到绝对式编码器
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。
比如，打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理，每次开机，我们都能听到噼哩啪啦的一阵响，它在找参考零点，然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。
目前较多的方法是用增量编码器测速度，用绝对值编码器控制位置。
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