轴编码器到底是如何工作的? 点击:16880 | 回复:329



楚天有风

    
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发表于:2004-12-04 12:57:00
楼主
我们常用的轴编码器到底是如工作的?它在步进电机或伺服系统中怎么精确定位的?高手指点!



龙凤

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发表于:2007-02-28 00:32:00
141楼
给我一份,先谢谢了,邮箱wj_0606@sohu.com

艾柏

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发表于:2007-02-28 16:22:00
142楼
大家好。楼上几位,你们需要的资料我(替曾工回复)已经发到你们各自的邮箱里了。如有想法和意见,可以与我联系,我们可以探讨一下,相互交流。E:wei.zhang_sh@163.com

艾柏

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发表于:2007-03-06 12:05:00
143楼
编码器在选型时,应注意以下几个重要参数
    我们在编码器选型时,需要注意的几个主要工作参数:
1.分辨率。
2.工作电压 
3.工作温度 
4.防护等级
5.输出信号
6.数据刷新率
7.最大允许转速
我公司能提供从选型、调试、售后服务等全方位服务。
各位工控同仁,如你需要这方面资料可给我发邮件。
 

jim

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发表于:2007-03-06 13:22:00
144楼
方便给我一份吗,先谢谢了,邮箱renweihua_919@163.com

刘岩利

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发表于:2007-03-06 19:42:00
145楼
6.数据刷新率
这是什么概念?

波恩

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发表于:2007-03-06 20:16:00
146楼
 6.数据刷新率
对于增量式编码器似乎意义不大,对于绝对式编码器还是有一定的意义,可以反映编码器的采样率或者数据读出率。

艾柏

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发表于:2007-03-07 13:44:00
147楼
数据刷新率是数据一次变化的时间差。

波恩

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发表于:2007-03-07 15:09:00
148楼
类似于海德汉的编码器信号的edge separation指标?这么说还是与编码器内部的信号采样和处理时间有关的一个指标了。当年,海德汉的1us Edge Separation差点没害死我们!

欧迪

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发表于:2007-03-08 10:09:00
149楼
这个参数是脉冲边延间距,和数据刷新周期有本质区别。edge separation是为后续电气设计提供的参考数据,为了保证上游设备输出信号被有效使用,不出现丢码而提供的。它为非绝对信号提供了一个数据可靠的最低保障。数据刷新周期是一个技术参数,表明两次数据输出之间的时间差,在这个时间差内接收到的数据是前次测量数据,非最新数据,如果需要当前值需要等待下次数据刷新。

欧迪

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发表于:2007-03-08 12:08:00
150楼
关于编码器的具体技术参数说明可向艾柏wei.zhang_sh@163.com索要资料。

波恩

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发表于:2007-03-08 16:52:00
151楼
这么说似乎针对绝对式编码器才有意义。

欧迪

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发表于:2007-03-08 21:24:00
152楼
可以照您这么理解,当然“数据刷新周期”的概念很宽泛,不仅仅在编码器或传感器领域。我们现在讨论的就仅仅是编码器了。它是对量化的数据而言,包括数字量、模拟量,反映的是实际的有意义的值。

游亿凯

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发表于:2007-03-08 21:32:00
153楼
youdezhu@126.com
我也要一份

波恩

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发表于:2007-03-09 09:45:00
154楼
当然“数据刷新周期”的概念很宽泛,不仅仅在编码器或传感器领域。我们现在讨论的就仅仅是编码器了
======================================================
讨论的就是编码器!请勿将问题泛化。

欧迪

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发表于:2007-03-09 22:27:00
155楼
恩,就编码器!关于“数据刷新”这一点,还有什么问题吗?

波恩

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发表于:2007-03-10 14:39:00
156楼
OK! 谢谢解答。帖子再深化一步!

@Q

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发表于:2007-03-10 15:46:00
157楼
下面引用由波恩在 2007-3-6 20:16:00 发表的内容:
  &nbsp;6.数据刷新率<br>对于增量式编码器似乎意义不大,对于绝对式编码器还是有一定的意义,可以反映编码器…
--------------------------------------------------------------------------------------------
在增量式编码器有一个相近的参数需要注意的,是电子开关频率,不能说一样,但同样反映编码器内部器件的时间处理速度,一般情况下,理解为不要超过这个频率,而事实是这个参数从侧面一部分反映了编码器内部元器件的水平,在有些编码器,如这个参数较低,可能是其内部器件用得较低档,即使没有超过这个频率,其输出波形也已经不完整了,可能易受干扰或计数器读取计数错误。

这个问题,在接近开关、光电开关等传感器,是一样的。

@Q

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发表于:2007-03-10 16:12:00
158楼
电子开关频率--编码器内部读取/输出两个脉冲间的最高允许频率。

计算方法:编码器每周输出线数 X 最高转速(RPM每分钟转数) / 60=。。。Hz(次/秒)

例如,一个2500线的编码器,最高转速3000RPM,其选择的编码器最少的开关频率
=2500 x 3000  / 60=125000Hz

显然,在两种情况下需特别注意,1是高速,2是高分辨率。

在有些编码器专业厂家,会测试其在高速时的波形失真图,这样的测试估计国内做的不多。(这样的设备估计也不多),而这又是“高速高精度”特别重要的参数。

另:请教熟悉计数卡的网友,在计算开关频率的时候,如用上4倍频计数,是否还应该 x 4?

@Q

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发表于:2007-03-10 16:16:00
159楼
例如,我们曾经网上讨论的2500线3000转,如用4倍频,其开关频率是否最少要500KHz?

@Q

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发表于:2007-03-10 16:19:00
160楼
伺服中常用的增量式编码器2500线4倍频,有没有人测过其3000转时的波形?

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