轴编码器到底是如何工作的? 点击:16880 | 回复:329



楚天有风

    
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发表于:2004-12-04 12:57:00
楼主
我们常用的轴编码器到底是如工作的?它在步进电机或伺服系统中怎么精确定位的?高手指点!



欧迪

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发表于:2007-03-30 21:14:00
181楼
to:17332446,说的太模糊了,旋转编码器作的就是转角运动,测量角度是基本功能,无论是增量也好、绝对值也好,都可以测量角度,真的不知道怎么回答你的问题。

欧迪

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发表于:2007-04-01 10:40:00
182楼
编码器测角度方法:
1、增量编码器加计数模块(可以是PLC,也可以是仪表)。将整圆360度除以编码器单圈脉冲总数,得到单脉冲所对应角度。利用计数模块所读取到的脉冲数,计算出所测量之角度。利用增量编码器A、B相位差可得旋转方向,可连续计圈,缺点在于断电无记忆,易丢码及丢码引起的零点漂移。
2、绝对值编码器加解码模块。基本原理同增量,但绝对值编码器优点在于位置的唯一性,不存在增量编码器的断电无记忆及丢码问题。但是相对成本较高。

578643124

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发表于:2007-04-01 11:03:00
183楼
 曾工,能否给我发一份,我的邮箱是:LI-XUQING@163.COM谢谢!

波恩

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发表于:2007-04-01 12:25:00
184楼
欧迪不愧为编码器的吹鼓手!

欧迪

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发表于:2007-04-02 13:16:00
185楼
波版主这句话是夸我呢还是损我呢?嘿嘿。
其实我不是销售,没有业绩的压力。所以我在论坛的言论没有广告发表。我只是将我知道的尽可能的教给想要知道的人。推荐最经济实用的方案也是我服务的宗旨。这一点上,请版主不要看错我。

波恩

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发表于:2007-04-02 15:47:00
186楼
当然是夸!也没有看错。传播编码器知识,弘扬绝对式理念。本版是非常欢迎合赞赏的!

至于是不是销售没有什么关系,论坛不欢迎没有技术说明的纯广告,可没有说不欢迎销售(人员)呀!其实,本版的不少高手还真是销售出身。

梅尔编码器

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发表于:2007-04-04 09:09:00
187楼
MEYLE自2006年底又创新开发研制出新一代绝对值编码器BAxx58系列,包括实心轴和空心轴,并能提供单圈(高达17bits)和多圈(高达29bits)的信号输出,并在应用要求日益提高的工业领域,此系列编码器 相对传统绝对值编码器由于精密度较高,而造成产品本身适应工作环境 / 抗电磁干扰能力方面的骄气脆弱, 能更安全、更便捷、更多元化的应用来符合更高要求的工控现场。目前BAxx58系列包含有SSI 、 Biss、 Profibus-DP、CAN OPEN、CANlift以及Ethernet 等等多种信号传输界面。有5大技术特点,若需详细资料请把地址发发到我邮箱里zhanglanfang88@163.com,或直接把邮箱地址留下.

中飞五金

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发表于:2007-04-04 12:43:00
188楼
曾工你好,请发一份编码器的资料给我,谢谢!weijian8132@sina.com

欧迪

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发表于:2007-04-04 14:22:00
189楼
"此系列编码器 相对传统绝对值编码器由于精密度较高,而造成产品本身适应工作环境 / 抗电磁干扰能力方面的骄气脆弱"!这段话应该是在样本上的原话吧。尽信书不如无书。精度高不是设备娇嫩的理由,还是得从设计思路及器件选型着手。

波恩

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发表于:2007-04-04 18:55:00
190楼
不知这样本是谁翻译的,至少不够通顺,不知有没有英文原文,看看到底是怎么说的。

欧迪

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发表于:2007-04-04 20:37:00
191楼
波版主你问他讨讨看~~嘿嘿

艾柏

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发表于:2007-04-10 12:50:00
192楼
  楼上的几位
  你们需要的资料已发到你们的邮箱.如需要绝对型编码器的资料, 可给我发邮件:wei.zhang_sh@163.com

驱动

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发表于:2007-04-12 20:49:00
193楼
一般编码器有先个信号波。比成A,B,C。 从A,B波形可以看出马达正反转,C为HOME位信号。当马达正转的时候A波形要超前B波形1/4个周期。其实简单点来说你就把它当成三个SENSER。A,B出来的波形都是均匀的方波,A,B波形之间相差公差为10%。如波形大于10%,那检测到的马达就可能掉步了。

欧迪

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发表于:2007-04-13 08:43:00
194楼
为什么波形大于10%会出现掉步?愿闻其详!

刘岩利

  • [版主]
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发表于:2007-04-13 20:09:00
195楼
"为什么波形大于10%会出现掉步?"
我也不明白,以前一直以为这取决于计数器的。

笨鳥慢飛

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发表于:2007-04-13 20:42:00
196楼
"A,B波形之间相差公差为10%。如波形大于10%,那检测到的马达就可能掉步了。"
歐系編碼器A B相位差< 10度 日系<45度
驅動說的沒錯 但在低速運轉 沒問題 高速會失步 可以參考波德定律(有些記不得)

笨鳥慢飛

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发表于:2007-04-13 20:47:00
197楼
編碼器多不講精度 要講也只說A B相 的相位差 這也算是編碼器技術指標參考

波恩

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198楼
不知这10%相差是否是针对AB脉冲的全周期,记得GB中,检测光栅的相位偏差精度等级中3级(属于差的),允许±15度,这么看,如果是全周期的10%,就有36度了,是比3级还差了。

欧迪

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发表于:2007-04-13 21:33:00
199楼
说的我糊涂了,我在google上搜了一下,波德定律好像是说什么行星轨迹的,不明白。另外我想求教一下,A、B理论相位差应该为90度,那所谓的相差公差10%是不是指A、B相位差在81到99度都是在允差范围呢?还是指各相在等时等步情况下脉冲周期的允差范围?望不吝赐教。

笨鳥慢飛

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发表于:2007-04-13 21:38:00
200楼
90度 非全週期 否則就不知道哪個是A 哪個是B

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