闸控系统通讯协议 主机发送命令： 字节(byte) 代码 0 DB 1 90 2 DB 3 90 4 地址码 5 命令字 6 闸门开度(低8位) 7 闸门开度(高8位) 8 CRC(高8位) 9 CRC(低8位 命令字义： 01 ―――闸门操作 02 ―――读取数据 地址：01～255 从机应答： 字节(byte) 代码 0 DB 1 90 2 DB 3 90 4 地址码 5 命令字 6 闸门开度(低8位) 7 闸门开度(高8位) 8 CRC(高8位) 9 CRC(低8位 命令字义： 01 ―――闸门操作 02 ―――读取数据 地址：01～255 从机发送数据命令： 字节(byte) 代码 0 DB 1 90 2 DB 3 90 4 地址码 5 上游水位(低位) 6 (高位) 7 下游水位(低位) 8 9 闸门开度(低位) 10 11 电池电量(低位) 12 故障状态 13 开关量状态 14 CRC(高位) 15 CRC(低位)  电池电量: 4 ---100% 3---75% 2----50% 1---25% 0----0  故障状态 (0—正常，1－故障) bit0---电机过热 bit1---闸位计及水位计故障 bit2---越限 bit3---闸门下滑故障 bit4---空 bit5---空 bit6---空 bit7---空  开关量状态定义（0――开，1――合） bit0 --- IN0 bit1 --- IN1 bit2 --- IN2 bit3 --- IN3 bit4 --- OUT4 bit5 --- OUT 5 bit6 --- OUT 6 bit7 --- OUT 7 地址：01～255 CRC 校验采用 CRC-ITU 标准 生成多项式:1021(16进制) 命令字，闸门开度，作为内部属性，可以吗？ 通信机制：主机发命令,当命令字为01时，返回字节(byte) 代码 0 DB 1 90 2 DB 3 90 4 地址码 5 命令字 6 闸门开度(低8位) 7 闸门开度(高8位) 8 CRC(高8位) 9 CRC(低8位 当命令字为:02时,返回:字节(byte) 代码 0 DB 1 90 2 DB 3 90 4 地址码 5 上游水位(低位) 6 (高位) 7 下游水位(低位) 8 9 闸门开度(低位) 10 11 电池电量(低位) 12 故障状态 13 开关量状态 14 CRC(高位) 15 CRC(低位) 请高手告诉小弟,这个驱动的,大体构架!不胜感激!谢谢!