液压系统设计的任务 液压系统是机械伺服装置中的经典结构。即使在机电类元件获得长足进步的今天，液压系统仍以其高功率／重量比，响应快，低速特性好等特点而在不少系统当中扮演举足轻重的角色。在现代电子和控制技术推动下涌现出带来了一些原理新颖，物美价廉的液压元器件，给这一传统的技术带来了新的生机。 无论那一种液压系统（伺服作动系统或是纯粹的管路），设计开发过程中一般都免不了做以下几步工作： 初期：静态估计，根据额定／最大负载和基本运动参数确定构成系统的元器件或所设计元器件的基本结构； 中期：动态性能测试，校正初步设计和各种参数。这时要考虑的因素比较多，包括开环／闭环动态响应特性，系统发热，故障工况分析等等。按综合分析的结果确定系统构成并进行控制器设计。 末期：其它系统联合调试，提出改进意见。 由于液压系统复杂的物理属性--非线性，不连续性和大刚性，给它的分析和设计造成很大障碍。常用而有效地方法是在线性简化分析的基础上做实验。对于复杂，有一定要求的系统而言，要想获得精确的结果，实验工作量和时间都会大幅度增长，而且物理元件的投入（液压元器件通常比较昂贵）必然导致开发成本迅速增长，限制了中期阶段所能做的实物试验。 在改进一个已有设计时，如果无法准确定位修改点，工作量和成本可能不会比重新设计一个系统更小--液压系统中结构上微小的修改有时会导致系统性能的剧烈变化，需要反复试验验证。 数字仿真是降低成本，提高设计质量和功效的有力手段。数字计算可以不必考虑要绕过元器件非线性特性的问题，在系统的数学模型足够精确时，数字分析可以显著减少设计循环次数，提高一次设计成功率。 EASY5 为液压系统的数字分析提供了强有力的手段。