发表于:2004-04-20 20:32:00
楼主
用三线光电传感器检测一个传送线上的物品,控制一个汽缸,每隔一个把物品推到另一个传送线,另外有两个按钮控制设备启动和停止,一个三位旋钮控制线的选择。
以OMRON 的CPM1A输入输出列出如下:
00000:启动按钮
00001:停止按钮
00002:1线选择按钮,即00002为1时,物品全在1线运行,汽缸不工作。
00003:2线选择按钮,即00003为1时,物品全在2线运行,来一个物品,汽缸工作一次。
当00002和00003都为0,即三位选钮在中间位,间隔一个物品,汽缸工作一次。
一线运一个物品,然后二线运一个物品。
00004:三线光电管
1000: 汽缸输出
问题:程序思路?