我正在调试自动生产线设备，我们用的数据传输方式是CAN总线，一共有8个CAN节点。有6个节点是89C51+SJ1000，另2个节点是买的胜勃的CAN板加PC104。现在我的这个系统的功能全部调好了，CAN总线还有点问题。大部分时间所有节点都能正常通讯，偶而会出现正在正常工作中突然某一个节点或者几个节点不能收发数据情况，其他节点正常在收发数据，该节点重新上电复位后就正常了。甚至更让我迷惑的是，有时候还会出现某个节点只能发送数据而不能接收数据。 请各位CAN高手给我的系统诊断诊断并告诉我，在下不胜感激，直接回帖或写信至mirsong@163.net. 谢谢！