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有谁用过欧姆龙的PLC控制过步进电机? 点击:10015 | 回复:36



darkeyes

    
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发表于:2003-12-07 16:39:00
楼主
有哪位老大用过欧姆龙的PLC控制过步进电机,感觉怎么样,好用吗? 我使用的过程中发现很多毛病,太不好用了,不过也说不定是驱动器的问题 有没有用过的,请给指点一下, 现在我是用00000口发脉冲,当把脉冲频率设为180Hz的时候,电机运转还算正常,虽然速度很慢,但是至少是运行起来了,当我把脉冲提为200Hz的时候,电机就不响应了,PLC发脉冲的声音也感觉不正常了,不过昨天调试的时候,不知道怎么竟然能提高到320Hz,但是也只是正常运行了那一次,然后就是还是恢复到了180Hz 总之,PLC发脉冲控制步进电机根本提高不了速度,就那么偶尔的一次是提高到了12转/分钟,之后再也没有提高到那么快,一旦频率提高到190Hz的极限的时候就不响应了. 请高手指点是什么问题,有人遇到过吗?



小鸟乱飞

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发表于:2008-06-20 15:59:54
21楼

首先就是一定要确认你的PLC一定是晶体管输出的,如果是继电器输出的,无论你怎么做程序,都没有用,继电器输出的不支持脉冲输出功能,另外,我感觉你做程序的思路有问题吧,控制步进电机,需要有一个加速时间,(就如同你开汽车,直接用5档启动,汽车只能灭火,是不会动的,除非你的是奔驰车)你直接就设定到了一个很高的脉冲输出,好象不太合理,制作一个,输出脉冲递增的一个程序,看看能不能启动,然后详细看一下驱动器的说明书,看看驱动器,对脉冲,是否有特殊要求,只要你按照驱动器的要求设置脉冲,就不会有问题。如果你怀疑PLC的脉冲输出有问题,教你个方法检测,把你的脉冲输出,接到高速计数器端口上,读一下你的脉冲,看看发出的脉冲是否和你设定的值一致否,如果不一致,而且你也能够确认你制作的脉冲输出程序是没有问题的,那么就是你的PLC脉冲输出坏了,送去修吧。但是这个前提,是你一定要确认,你做的脉冲输出程序是没有问题的,可以把程序传上来,帮你看看,仔细检查一下把,PLC的脉冲输出控制步进电机,很常见,是可以实现的,技术上是很成熟的,关键是看你是不是有一些细节的东西没有注意到

newchp

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发表于:2008-06-22 21:18:47
22楼
你的一定是用继电器的,继电器的反应太"迟钝",得用晶体管的

chunyejun

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发表于:2008-06-24 14:08:09
23楼

有用步进驱动器的话把驱动器的电流调大试一下,我以前也碰到过类似情况..

zjl1234567

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发表于:2008-06-26 15:15:52
24楼

脉冲输出有声音?肯定是用的继电器输出PLC太开玩笑了吧

love36273566

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发表于:2010-10-26 18:30:44
25楼

才190HZ就不行了,我们这边可以设到5000

j839206190

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发表于:2012-09-10 20:54:12
26楼

才开始学plc控制步进电机,一直没能让电机动起来,哪位热心的朋友能给我发一份能让电机动起来的程序否,我用的是欧姆龙的CP1H,感激不尽,邮箱634438369@qq.com.

qaz59721

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发表于:2012-09-11 21:38:32
27楼
同样的感受,邮箱;okyukag@126.com

scsi1314

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发表于:2012-09-12 10:03:14
28楼
千万不要是继电器输出的plc,请确认下,还有就是把驱动电流加大试试

津津有味

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发表于:2012-09-12 11:52:04
29楼
刚开始接触工控,学习了!

坤弟

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发表于:2012-09-12 15:34:07
30楼
各位同学,用步进电机时一定要注意步进电机的机械特性和伺服电机不一样,步进电机在200-300HZ运行时有一个抖动区,此时电机可能只抖动不走,正常工作时要避开这个区域。再就是使用时要有加减速过程。对于OMRON PLC,用PLS2命令,设定好加减速率,目标频率,脉冲总数,就可以了。

j839206190

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发表于:2012-09-12 16:11:36
31楼
我用PLS2命令,无论我的脉冲频率设置多少,电机都是以很慢的速度慢慢转是怎么回事,还有就是没法自动停机,只能按急停,用辅助继电器也不行

qaz59721

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发表于:2012-10-16 09:52:26
32楼
那位朋友能不能发个CPL控制步进电机运行的程序上来学习下,本人刚接触工控,正好有个CPL与一个控制器,想让步进电机转起来,感激。

z215943820

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发表于:2012-10-28 10:03:58
33楼
学习啊 看看看啊看看看

飘扬孤月

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发表于:2012-10-29 00:20:39
34楼

刚刚开始学习高人多多呀。

chenxiaojian515

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发表于:2012-12-02 12:52:00
35楼
那不步进驱动器有细分的,调他得细分到

xiangwentian

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发表于:2012-12-19 17:30:14
36楼
回复内容:
对:小鸟乱飞关于首先就是一定要确认你的PLC一定是晶体管输出的,如果是继电器输出的,无论你怎么做程序,都没有用,继电器输出的不支持脉冲输出功能,另外,我感觉你做程序的思路有问题吧,控制步进电机,需要有一个加速时间,(就如同你开汽车,直接用5档启动,汽车只能灭火,是不会动的,除非你的是奔驰车)你直接就设定到了一个很高的脉冲输出,好象不太合理,制作一个,输出脉冲递增的一个程序,看看能不能启动,然后详细看一下驱动器的说明书,看看驱动器,对脉冲,是否有特殊要求,只要你按照驱动器的要求设置脉冲,就不会有问题。如果你怀疑PLC的脉冲输出有问题,教你个方法检测,把你的脉冲输出,接到高速计数器端口上,读一下你的脉冲,看看发出的脉冲是否和你设定的值一致否,如果不一致,而且你也能够确认你制作的脉冲输出程序是没有问题的,那么就是你的PLC脉冲输出坏了,送去修吧。但是这个前提,是你一定要确认,你做的脉冲输出程序是没有问题的,可以把程序传上来,帮你看看,仔细检查一下把,PLC的脉冲输出控制步进电机,很常见,是可以实现的,技术上是很成熟的,关键是看你是不是有一些细节的东西没有注意到内容的回复:

好像程序指令有自动的加速过程,

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