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有谁用过欧姆龙的PLC控制过步进电机? 点击:9985 | 回复:36



darkeyes

    
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发表于:2003-12-07 16:39:00
楼主
有哪位老大用过欧姆龙的PLC控制过步进电机,感觉怎么样,好用吗? 我使用的过程中发现很多毛病,太不好用了,不过也说不定是驱动器的问题 有没有用过的,请给指点一下, 现在我是用00000口发脉冲,当把脉冲频率设为180Hz的时候,电机运转还算正常,虽然速度很慢,但是至少是运行起来了,当我把脉冲提为200Hz的时候,电机就不响应了,PLC发脉冲的声音也感觉不正常了,不过昨天调试的时候,不知道怎么竟然能提高到320Hz,但是也只是正常运行了那一次,然后就是还是恢复到了180Hz 总之,PLC发脉冲控制步进电机根本提高不了速度,就那么偶尔的一次是提高到了12转/分钟,之后再也没有提高到那么快,一旦频率提高到190Hz的极限的时候就不响应了. 请高手指点是什么问题,有人遇到过吗?



darkeyes

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发表于:2003-12-06 16:35:00
1楼
上面写错了,是从01000口输出

cztcjd

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发表于:2003-12-06 20:23:00
2楼
肯定程序有误.

jzwlb

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发表于:2003-12-06 21:09:00
3楼
你的输出口是继电器还是三极管输出的

佛山PLC

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发表于:2003-12-06 21:20:00
4楼
speed(5k-10k){ } 用CPM1/2A,IO要用光电输出的. 加一个驱动器就OK 了.线路程序如果要的话请找我,0757-85383833. 找电工小彭. elpeng@263.net

darkeyes

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发表于:2003-12-07 08:20:00
5楼
感谢各位热心的朋友给我指点,谢谢 我在使用中使用了他们电机配套的驱动器,但是就是在脉冲输出上有问题,当提高到190Hz的时候,PLC的脉冲就有问题了,在这个频率下运行10次大概得有4,5次是脉冲声音不正常的,如果听到脉冲声音不正常的时候,电机的运行就非常不正常,好象是堵转似的,发2000个脉冲,大概才正常运行个两三步,有遇到过这个问题吗,PLC没设好呢还是别的什么原因啊? 我的程序如下: -----||------@PLUS 01 | 000 | 000 | DM0010 |____@SPED 000 000 #0018 这是在180Hz的情况下的程序,在DM0010设了2000个脉冲, 当我把#0018改为#0019的时候,就开始出现问题了,偶尔碰巧了才能正常运行,多数时候还是不能正常运行,如果设为#0020或是再高电机就毫无反应了,但是却又碰到一次设到#0032还能正常运行的,但是也就是那一次,然后就又回到了#0018,请各位高手给点详细知道,感激不尽!

darkeyes

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发表于:2003-12-07 08:23:00
6楼
哎,图怎么传上去就乱了呢 重传一次 ----------||--------@PLUS 01 | 000 | 000 | DM0010 |____@SPED 000 000 #0018 这次看有没有问题

darkeyes

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发表于:2003-12-07 08:26:00
7楼
啊?还是这个样子, 第一个常开是01,@PLUS下面是000 000 DM0010 @SPED下面是000 000 #0018

tingyue

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发表于:2003-12-07 08:32:00
8楼
diffict

darkeyes

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发表于:2003-12-07 09:00:00
9楼
最新小心,我现在能把频率提高到500了,但是提高到500后,从视觉上看,速度反而更慢了,如果再往上提,电机就不转了,更麻烦了,是不是PLC的脉冲的低电平持续时间太短了,但是欧姆龙的CPM2A最高可以支持到10K的频率啊,电机驱动器要求是电平持续时间不得少于200ns,应该可以满足吧? 高手指点,谢了! 希望高手能继续关注小弟的调试过程,并在过程中给提出宝贵意见!!

darkeyes

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发表于:2003-12-07 13:49:00
10楼
怎么,没有哪位高手能给点意见吗?

PLCPLC

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发表于:2003-12-07 13:58:00
11楼
那为高手能告诉我西门子的授权是怎样破解的吗?老外的东西太贵了,但是没办发要用人家的产品!

darkeyes

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发表于:2003-12-07 16:39:00
12楼
难道没有能够解决这个问题的吗 现在我是怀疑是PLC的问题,因为听它的声音不正常,

tonglin5188

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发表于:2008-04-09 19:54:59
13楼

可能是驱动功率不够

PLC不能直接接电机

薛彦会

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发表于:2008-04-10 21:49:54
14楼
步进电机启动需要一个启动过程的吧,从0直接给那么高的脉冲应该不好启动的吧,整个梯形的控制方式试试

aa2008

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发表于:2008-04-14 13:22:54
15楼
你应该回答三楼的问题,这是问题的关键。

aa2008

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发表于:2008-04-14 13:22:57
16楼
你应该回答三楼的问题,这是问题的关键。

tangmj324

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发表于:2008-04-17 21:37:26
17楼

最近刚做了一个用CP1H驱动电机的案例,我的速度是20kHZ,加速度是150HZ,没有问题!不知道你的PLC是什么型号呢?

 

拖头

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18楼
学习了,要加把劲啊!

TSSXP

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发表于:2008-04-19 23:15:24
19楼
做个小程序,从几十赫兹开始启动,然后每100毫秒加10Hz,直到最高转速。

guanglingyeya

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发表于:2008-06-16 21:04:37
20楼
我想应该用PLC先驱动驱动器,再是驱动器驱动步进电机

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