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伺服阀控制请教 点击：830 | 回复：2



我是新手

    
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发表于：2003-09-30 12:47:00
楼主
初来乍道，请各位高手多多关照。 本人工作中遇到一个问题：在一个液压伺服闭环 控制系统中，要控制一个伺服阀，阀门的响应时间为15ms，闭环控制 实施过程是采集数据－控制算法－控制信号输出控制伺服阀，问题是闭环控制周期要求 2ms之内，看来必须在控制算法中做某种补偿，哪位高手知道有什么好的控制算法，或者 告知哪些书里面会涉及这种问题。感激不尽。
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ccbq

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发表于：2003-09-26 10:17:00
1楼
看一吓信号采集与处理方面的书，或计算机控制方面的书，都有对采样的详细介绍。如果你对Z变换熟悉的话，应该不成问题。
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gongkongedit

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发表于：2003-09-30 12:47:00
2楼
单是阀的控制没有意义，应该把阀的控制对象（液压马达或液压缸及其所带的负荷装置）一并考虑，这样才能说 15ms 是不是太长。如仅是 15ms 如何对策，可考虑在控制回路（程序）加一个极点（即微分环节）来抵消。
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