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请教CAN的方案 点击：340 | 回复：2



gongkongedit

    
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发表于：2003-09-01 08:48:00
楼主
我在做并联机器人项目时，一个方案是采用基于CANBUS的分布式控制，其中： 主节点采用研华的PCL－841卡， 从节点从经济的角度出发，计划采用内带CAN控制器的P80C591微处理器＋82C250， 因为需要12路模拟量输出，6路数字量输入，是不是需要配D/A和I/O? 该方案是否可行，及实时性怎么样，请各位高手们指教。 多谢！
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远 方

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发表于：2003-09-01 07:40:00
1楼
IO模块当然是需要D/A的！ CAN是高速通讯总线，实时性要看你的实际需求，一是数据量大小，数据量小实时性就高，但也不能完全保证满足你的需要。
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gongkongedit

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发表于：2003-09-01 08:48:00
2楼
我需要12路模拟量输出，6路数字量输入，是不是只配D/A就可以了？多谢！
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