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求助：PID控制器怎么用？ 点击：1406 | 回复：5



fly6119

    
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发表于：2003-05-27 12:46:00
楼主
我在网上下载了一个组态王的PID控制器，我把它添加到工程中，按要求设定好了参数， 但控制效果很不好。在PID控件的属性中有一个“设定/反馈变量范围”的输入变量， 说明上说是：输入变量：设定值sp对应的最大值（100%）和最小值（0%）的实际值。 输出变量：反馈值pv对应的最大值（100%）和最小值（0%）的实际值，我的压力设定值是个固定的值，怎么输入最大最小值，反馈值又指的是什么值。目前我要用PID控制器控制三个参数：两个温度一个压力。 T1由一个加热器调节，T1偏大，加热器开小，反之，加热器开大；P1和T2由两个调节，P1和T2偏大，阀也要开大，反之，阀开小，加热器和阀均由0—10V的电压控制。请问我应该如何设定PID控制器的参数？望大虾们能指点迷津，小妹感激不尽
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新桥

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发表于：2002-11-23 22:42:00
1楼
加热器两端的电压值设置为反馈阀值，T1设置为反馈值，你下载的应该是增量式pid调节吧，把这两个值设定好，输入变量应该是T1，输出为电压值，特别容易，如果效果不好，你就不停的选择P,I,D参数。我用的效果很好。 好妹妹，不用着急
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fly6119

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发表于：2002-11-24 21:50:00
2楼
新桥： 谢谢你给我的回复，但反馈阀值应该在哪里设定？在PID控件的属性中有一个“设定/反馈变量范围”的输入变量：设定值sp对应的最大值（100%）和最小值（0%）的实际值又该如何设定？而在总体属性中的输出限副又该如何设定？ 希望你能再次指点，谢谢！
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新桥

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发表于：2002-11-24 23:12:00
3楼
如果你用的是晶闸管控制加热器，sp对应的最大值和最小值可以是晶闸管的最大电流值和最小电流值。
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gongkongedit

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发表于：2002-12-06 10:16:00
4楼
请搞清楚各调节器之间的关系，还有之间的运算关系啊，是串级，比例，前馈加还是减，P I D参数的话，选择自整定
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rekey

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发表于：2003-05-27 12:46:00
5楼
新桥大哥哥 我正在用单片机做一个雷达天线的PID控制器,三个参数我已经知道, 且暂时设定天线做60度扇形扫描,采用10位D/A,经典的PID程序我也知道 ,单片机只能处理定点数据,雷达的精度要求不高,如何处理参数，如何输出,请指点迷津
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