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请教CAN数据通讯的几个问题点击：2404 | 回复：17

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发表于：2002-10-22 16:01:00

楼主

各位高手：我有几个问题请教一下： 1.我的系统是AT89C52+SJA1000+82C250，采用中断接收。我在测试CAN接收程序，发现每次进入中断后在读取IR.0时，结果总是0（正常发生中断，此接收中断位应为1），致使我总接收不到数据，而我如不判断它，只是读取（清零），就可以正常接受数据，请问这是为什么？我在接收数据时是否需要判断IR.0？如需要，如何读取 2.关闭总线是如何实现的 3.我用一个主机带64个从机节点，各节点能否采用不同波特率 4.主从采用轮循方式，主机向从机发请求，从机接到后向主机发送数据，主机接收数据，那么从机发送数据后如何知道发送成功呢？是否还需要主机返回从机一个接受成功信号呢？谢谢

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lhsw

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发表于：2002-07-22 11:08:00

1楼

1.不需要，因为你一读取中断寄存器，他就自动清零了，所以你读不到他高的时候 2，当两个错误计数器都达到128（好象是）时，总线就关闭了 3不可以 4是

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whm

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发表于：2002-07-22 11:14:00

2楼

谢谢你 lhsw，那我如果有多个中断，需要我必须读取中断寄存器怎么办另外，能否通过软件关闭总线

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ruth

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发表于：2002-07-23 13:47:00

3楼

1.中断寄存器的中断标志位，读取之后就会被清除，但接收中断并不会，只有通过软件才能清除（向命令寄存器发命令0x04）；是否是你在中断使能寄存器中没有开接收中断？所以不会产生接收中断。 2.总线出错（有各种原因），总线关闭。 3.不可以 4.从机发送数据后如何知道发送成功，其实发送成功后主机会有一个类似ACK的回应给从机（CAN控制器本身就已实现的），并且从机发送成功会有发送中断产生（中断使能寄存器中开发送中断）。

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whm

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发表于：2002-07-23 14:42:00

4楼

谢谢你RUTH，你的答复我有些看法： 1. 我的中断使能是打开的，我用BASICCAN方式，给控制寄存器位1即CR.1置位就可以了，而且我也能产生接收中断，只是在接收中断中判断IR.0时，总是零，我见到的一些例子在接收中断也对它进行了判断，为什么总是零，我不太清楚 2. DEVICENET协议中有在主从连接中关闭总线的情况，那应该是软件关闭吧？以上测试程序我只打开接收中断

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gongkongedit