ROTEC塔带机制动器释放充压系统设计 周春林 深圳中信康机电设备有限公司三峡项目部 [443133] 电话：0717-6763888 关键词：制动器 充压 信号处理器 闭环调节 一、概述：在三峡2期厂坝工程中布置了4部美国罗泰克TC2400型塔带机，其主提升、回转、小车变幅机构使用一套制动器充压系统，该套充压系统为提升、回转、小车变幅制动器装置提供稳定的压力源，系统设计采用了电气与液压相结合的方式，构成闭环调节过程，达到了经济合理的要求。 二、电气原理说明：图中M为安装在塔机MCC柜门的智能INFS制动器充压系统压力信号处理器，其本身相当于一个单片机系统，具备参数修改设置、继电器接点输出控制功能。传感器把检测到的液体压力信号转换为电信号并送入M处理器，M根据压力大小及设置参数情况进行程序比较，并通过其三组输出接点完成现场控制。SOL1为制动器系统充压电磁阀线圈，转换开关SW置于自动状态时受M仪表控制。SOL2为制动器系统卸压电磁阀，只有在塔机主AC120V控制电源接通的情况下该电磁阀得电后充压系统才可正常进行操作。 电气原理图 三、制动器释放系统液压工作原理说明：阀组4构成塔机起升、回转、小车变幅制动器释放系统主体。1为安装在小车驱动泵前端的制动充压泵，该泵输出的压力油经管路A、释放阀2、管路C、单向阀3向制动释放阀组主体4提供压力源。控制制动器释放油缸的电磁阀8属二位三通阀，电磁阀在不得电时阀芯工作于下位；电磁阀得电时，阀芯工作于上位，来自制动充压油泵1的输出压力油便进入各自制动器管路，完成制动器张开操作功能。释放阀2为电动操作阀，对应电气控制线路图SOL1，最右边的一个二位二通电磁阀对应电气线路图SOL2，它一般称为制动工作先导电磁阀，系统工作时SOL2应得电，以使来自管路D的进油不会直接流回油箱。标号5为制动器释放充压系统内部压力检测传感器，主要检测出三个临界点，分别对应为400Psi、1200Psi、2000Psi。压力传感器检测出的毫伏级电信号送到M进行处理放大，该M1处理器除了具备显示压力值外，还具备维持制动系统压力稳定、保持简单闭环调节的重要控制功能。这个制动充压系统闭环调节过程为：当阀组主体4的储值压力较低，并且低于1200Psi时[此为M仪表SP2设置数值]，M处理器的输出接点M-J2接通，对应标号2释放阀的SOL1得电，使该阀阀芯工作于下位，于是内部单向截止阀发挥作用，油路A不再与油路B接通，而是经过油路C、单向阀3向制动阀组主体4系统提供压力源，系统压力增加，当M处理器通过压力传感器5检测到制动系统压力达到2000Psi时，于是处理器的M-J2输出接点断开，充压电磁阀SOL1失电，电磁阀阀芯恢复到上位，从而使进油油路A直接与回油管路B接通，系统不再充压，但因油路C处的压力降低并等于回油压力，单向阀3反向截止从而使后级制动阀组主体4系统压力维持在先前状态，系统经过一定时间的操作运用[如多次进行制动器释放操作]后压力将会明显降低，当降低到1200Psi时，M处理器的M-J2接点又重新接通，充压电磁阀SOL1重新得电并使其阀芯工作于下位，于是制动泵又重新开始对系统进行充压，一直充到2000Psi，M处理器又发出停止充压指令为止，如此周而复始，可见制动器释放充压系统是一个简单性的闭环调节过程，制动充压系统一般维持在每隔一定时间[1~2分钟]就充压一次，从而系统达到合理经济的运用。当闭环调节系统失效[传感器或处理器M的问题]，可将SW制动充压转换开关转到手动位置，此时制动泵将会一直对阀组主体4进行充压，并且制动系统压力始终达到由阀组主体4内部安全溢流阀所调定的压力值[机械设置为2600Psi]，充压系统处于人工位置时会增加制动充压系统能量消耗，同时液压部件长期处于较大负荷状态，效率降低，管路温升有可能增加，制动释放充压系统建议工作在自动状态。 1200Psi与2000Psi两个临界设置点的设置是通过M处理器预先进行的，此外M处理器还输出一个制动系统工作压力最低保障信号，它由M-J1来调整设置，参数值定为400Psi，当系统压力低于该值时从液压方面将无法进行制动器打开操作，另一方面在电气上使M-J1接点动作，J继电器断电复位切断控制电源，同时低压力指示灯P点亮，提示要对制动充压系统进行检查维修。标号7为系统蓄能器储压罐，予充氮气压力300Psi，6为单向溢流阀，该系统储值压力的存在能在制动器充压、操作释放系统中发挥缓冲作用，避免液压系统产生冲击，同时消除压力脉动，使制动操作平顺。 标号8为制动器操作油缸控制电磁阀，制动器进行张开操作时电磁阀线圈通电，阀芯工作于上位，制动器关闭时线圈失电，阀芯工作于下位。 液压原理图 四、使用情况：在三峡2期厂坝工程两年来，该套系统由于电气与液压两方面设计的良好配合，工作情况良好，效率高，并延长液压部件的使用寿命，值得借鉴。