文档说明：埃和智能（AIHE TECH）IGT 系列 PLC 通讯智能网关共有两大核心功能，本文档专门介绍设备之间数据实时通讯。内容涵盖 PLC 之间实时数据交换的原理、型号选型、配置步骤、WiFi 无线通讯方案、通讯错误处理及故障排查，帮助用户快速实现不同品牌 PLC 之间、PLC 与仪表/机器人之间的无缝数据互通。

提示：如需了解 PLC 数据采集上报至数据库/云平台，请参阅《IGT 系列智能网关使用指南—设备数据采集上报与系统平台对接》。

目录

1.       产品概述

2.       型号规格与选型

3.       硬件与指示灯说明

4.       功能概述与配置流程

5.       PLC 之间 WiFi 通讯

6.       通讯错误处理

7.       故障排查与维护

8.       附录

1. 产品概述

1.1 设备描述

IGT-SER 系列 PLC 通讯智能网关采用工业计算机架构，PCB 整板全工业布线，保证高速信号完整性。合金外壳具备优良电磁屏蔽性能，支持 DC 12~36V 超宽压供电，具备 4KV 防雷、防静电、过流、防反接等多重保护，适合无人值守 7×24 小时运行。

1.2 功能简介

设备之间数据实时通讯是智能网关的另一大核心功能，可实现：(相关案例)

- 不同品牌 PLC 之间多对多实时数据交换

- PLC 与智能仪表、工业机器人、条码枪等设备之间的数据通讯

- 跨网段通讯：通过双网口型号实现不同网段 PLC 的数据互通

- 无线通讯：通过 WiFi 实现 PLC 之间点到点无线网络通讯

- 无需 PLC 编程：数据通过 PLC 的网口或串口直接送到 PLC 寄存器，PLC 只需设置 IP 地址等基本参数

1.3 通讯原理

智能网关作为数据中转站，从一个 PLC（或设备）读取数据，然后写入另一个 PLC（或设备）的指定寄存器地址，实现设备之间的实时数据映射。

2. 型号规格与选型

2.1 型号对比

说明： 以太网通讯同等网络质量和数据量时，通讯速度同总线

2.2 设备连接能力

3. 硬件与指示灯说明

3.1 硬件参数

3.2 LED 指示灯（CLI 模式 — PLC 之间通讯）

注：CLI 模式下，DA1/DA2 的指示含义与 SER 模式不同。DA1 指示串口任务，DA2 指示网口任务。

3.3 RESET 按钮

位于电源接口附近，用于恢复出厂设置： - 当 RUN 指示灯闪亮时，长按 RESET 3 秒以上，听到蜂鸣声后立即断电重启 - 或再次长按 RESET 听到 3 声短促蜂鸣后自动重启 - 恢复后网口 1 IP 为 192.168.1.244

4. 功能概述与配置流程

4.1 配置前准备

使用前先确定设备连接关系：

1. 数据从哪里来？ — 源 PLC/设备的类型、协议、通讯地址

2. 数据到哪里去？ — 目标 PLC/设备的类型、协议、通讯地址

3. 数据量与周期要求？

4.2 配置步骤

步骤 1：选定功能类型

打开参数配置软件 Ah-igt-pm.exe(下载地址) → [功能] → [功能类型与设备驱动]： - 左边选择最后一个选项（“PLC(仪表)之间实时通讯”） - 右边不用选（软件上有提示） - 点击 “确定当前选择”

步骤 2：配置通讯任务

进入 [功能] → [PLC 之间通讯配置]，根据 PLC 通讯地址、寄存器数量等配置参数：

步骤 3：下载与调试

1.       [参数] → [参数写入到网关]

2.       [工具] → [重启网关]，（也可以断电重启）

3.       [参数] → [从网关读取参数]，查看状态消息区域的提示信息

4.       根据状态消息调试

5.       通讯正常后，通过 [工具] → [网关数据监控] 查看数据源数据

注：首次使用建议先新建项目只配置一个任务、一个数据，正常后再逐步增加。

5. PLC 之间 WiFi 通讯

5.1 场景 A：主站网关做 WiFi-AP（自建热点）

适用于没有现场 WiFi 网络，由主站网关自建无线热点供从站连接。

设置步骤：

1.       主站 PLC 的网关：设置 WiFi-AP 模式，开启运行

2.       从站 PLC 的网关：设置 WiFi-Client 连接 AP，连接 PLC 后做数据读写测试（[工具] → [数据读写测试]）

3.       主站 PLC 的网关：配置通讯配置表（[功能] → [PLC 之间通讯配置]）

注意：主、从站网关上 WiFi 部分的参数，可以跟案例一模一样设置。如果网关只有 1 个有线网口，把网口 2 设置为 WiFi，网口 3 关闭。

5.2 场景 B：应用现场 WiFi 信号（连接现有网络）

适用于现场已有 WiFi 网络，主站和从站都作为客户端接入。

设置步骤：

1.       从站 PLC 的网关：设置 WiFi-Client，连接 PLC 后做数据读写测试

2.       主站 PLC 的网关：设置 WiFi-Client，配置通讯配置表（[功能] → [PLC 之间通讯配置]）

5.3 WiFi 通讯注意事项

•         主、从站网关上 WiFi 部分的参数，可以参照案例一模一样设置

•         如果智能网关上只有 1 个有线网口，把网口 2 设置为 WiFi，网口 3 关闭

•         WiFi 通讯建立后，数据交互配置与有线方式完全一致

6. 通讯错误处理

6.1 方法 1：PLC 心跳标志检测

在 PLC 程序中做一个通讯检测心跳标志（数据持续变化）： - PLC-A 正常读取到 PLC-B 的心跳数据 → 通讯正常 - PLC-A 没有读到 PLC-B 的心跳 → 通讯错误

6.2 方法 2：网关参数设置

通过网关参数设置通讯异常时的数据处理方式： - [参数] → [其它参数] - 可选： - “保持不变” — 通讯异常时，目标寄存器数据保持最后一次正常值 - “全部设置为 0” — 通讯异常时，目标寄存器数据清零

7. 故障排查与维护

7.1 固件更新

更新前准备

1.       先备份参数：[参数] → [从网关读取参数] → [文件] → [参数另存为]

2.       解压固件包，内有 PDF 说明

3.       更新带 app 字样的文件及 *.so 文件，文件全部写入后重启

4.       先读取网关参数，确认功能类型与 PLC 驱动后再更新

5.       更新后用压缩包内的新版软件编辑参数写入调试

固件回滚

1.       电脑 IP 设置为 192.168.1.100，直连网关网口1（RUN不闪亮或DA常亮时）

2.       [帮助] → [文件恢复]，弹出对话框点否

3.       [帮助] → [强制重启网关] 或断电重启

4.       如 RUN 仍未闪亮，再次尝试第 2 步，弹出对话框点是，再强制重启

7.2 恢复出厂设置

1.       RESET 按钮法：长按 RESET 3 秒以上，听到蜂鸣声后断电重启（或听到 3 声短促蜂鸣自动重启）

2.       参数初始化法：

–        电脑 IP 设置为 192.168.1.100，直连网关网口 1

–        [功能] → [功能类型与设备驱动]，选择”PLC 之间实时通讯”

–        [参数] → [其它参数]，网关参数读写密码输入 aiheboxini

–        点击”参数初始化”，完成后断电重启

注意：参数初始化后，IP 恢复到默认值（网口 1：192.168.1.244），因为网关内无任何参数，会出现参数读取错误，须先写入新参数才能读取。

7.3 网关与 PLC 通讯失败排查

7.4 串口设备搜索异常

7.5 通讯正常但数值不对

7.6 状态消息说明

•         网关在运行中状态是动态的，正在尝试通讯时没有错误，尝试完成后才会报出结果状态消息

•         状态消息不会实时上报到软件，须手动读取参数才能获取最新状态消息，也可以可开启数据监控自动刷新（[工具] → [网关数据监控]）

8. 附录

8.1 快速操作检查清单

配置流程：

1. 网关上电，确认 RUN 指示灯闪亮

2. 电脑直连网关网口 1，PING 通 192.168.1.244

3. 打开参数软件，查找在线网关，读取参数

4. 选择功能类型（PLC 之间实时通讯），写入并重启

5. 配置 PLC 之间通讯配置表，写入并重启

6. 读取参数，查看状态消息

7.  数据监控确认数据正常

8.  保存参数文件备份

8.2 手册章节速查

8.3 技术支持

•         公司：武汉埃和智能科技有限公司

•         网址：www.aihe-tech.com

•         电话：159 7219 9489 / 027-883 22688

免责声明：本文档基于埃和智能官方用户手册及相关资料整理，仅供学习参考。实际使用时请以最新版官方手册为准。