1、项目概况

重型装备AGV整车生产车间设立20台出厂老化测试工位，每台重载AGV搭载动力驱动CAN、液压转向CAN、安全避障CAN、高压电池BMS四路总线，老化测试持续24小时不间断模拟重载转运、转弯、爬坡工况，采集电机扭矩、液压压力、电池SOC、故障代码、避障传感器数据，用于出厂质量检测。

原有老化测试采集方案存在诸多痛点：

AGV老化工位持续往复行驶，固定有线CAN采集线缆反复拉扯断裂，每日更换线缆损耗成本高；

20台老化工位同步开展出厂测试时，有线采集设备一对一绑定电脑，无法并行汇总多台AGV老化数据，出厂检测周期拉长；

车间重载设备运行电磁干扰极强，普通无线网关报文乱码、丢包率超20%，老化关键故障数据丢失；

车间昼夜生产温差0-50℃，普通网关低温启动卡顿，夜间老化测试数据断档，出厂质量追溯不完整。

项目核心目标：搭建车间老化测试专用本地WiFi网络，实现全部重载AGV四路CAN总线老化数据无线并行采集，24小时不间断上传出厂质检管理系统，所用远创智控YC-WIFI-CAN无线模块专为CAN总线网络与无线IP网络（WLAN/Wi-Fi）之间或多个CAN总线网络之间传输CAN总线数据设计，无线IP网络符合IEEE802.11b/g/n标准，四路独立隔离CAN通道适配重载AGV多总线架构，高等级EMC电磁防护、宽温硬件适配车间重载生产环境，整套老化测试采集系统依托YC-WIFI-CAN无线模块实现多工位同步无线质检。

2、项目实施方案

20个重载AGV老化测试工位电控箱内各装配一台YC-WIFI-CAN无线模块，四路独立CAN端子分别对接驱动、转向、避障、BMS总线，每路通道独立2500VDC电气隔离，抵御车间大功率电机、液压站强电磁干扰；YC-WIFI-CAN无线模块DC24VAGV车载电瓶取电，加厚压铸金属外壳抗重载颠簸震动，外置高增益全向天线固定AGV驾驶室顶部，避开车间钢结构产线支架屏蔽WiFi信号。

车间质检工程师通过质检办公室台式电脑浏览器登录YC-WIFI-CAN无线模块统一WEB管理后台，批量配置老化测试WiFi参数、质检服务器IP、四路CAN总线波特率，针对24小时重载老化测试自定义报文过滤策略，全程记录电机、液压、电池全部运行报文，留存出厂质检原始数据；YC-WIFI-CAN无线模块支持TCP长连接稳定透传，AGV老化往复行驶过程中持续上传CAN数据，质检系统可无线下发老化工况切换指令，无需现场插拔调试线缆。

针对车间强电磁干扰、AGV往复行驶遮挡WiFi信号问题，YC-WIFI-CAN无线模块内置四级EMC防护电路，静电、浪涌、脉冲干扰防护达标工业四级，报文乱码、丢包问题彻底解决；搭载大容量循环缓存池，AGV行驶至钢结构遮挡区域信号中断时缓存全部老化日志，驶出遮挡区域后断点续传，24小时不间断老化测试全程数据零丢失；20台YC-WIFI-CAN无线模块并发接入车间局域网，质检系统通过设备IP区分每台工位AGV独立数据流，同步完成多台重载AGV出厂老化对比检测，无需分时占用工位资源。管理员可通过YC-WIFI-CAN无线模块网页后台实时查看每个老化工位模块在线状态、无线信号质量、四路CAN报文收发总量，离线数据断档工位页面自动高亮，快速排查故障设备。

3、项目落地成效

老化工位拉扯破损的有线采集线缆全部淘汰，每日线缆耗材损耗成本清零，年度节约维修费用1.5万元；20台重载AGV可同步并行完成24小时出厂老化测试，整车出厂质检周期缩短52%，车间日均下线合格AGV数量提升38%；地面杂乱采集线缆全部清除，车间AGV转运动线畅通，消除线缆碾压短路安全隐患；YC-WIFI-CAN无线模块高EMC防护、宽温硬件稳定运行于车间重载电磁、昼夜温差环境，24小时老化测试无断连、无数据丢失，原始质检数据完整可追溯，满足整车出厂质量溯源标准；无线模块化卡扣安装无需改动重载AGV原厂CAN线路，单工位改造耗时12分钟，老化测试不间断施工；整套无线老化采集方案通过企业重型装备出厂质检体系评审，大幅提升重载AGV整车出厂自动化检测能力。