1、项目概况

某工程机械研发实验室配备18台挖掘机、装载机室内整机性能测试台，每台测试样机搭载动力CAN、液压CAN、车身电控CAN、排放后处理CAN四路总线，测试过程需持续采集发动机转速、液压压力、举升载荷、尾气排放、油温等上千组实时数据，用于整机性能标定、耐久测试、故障模拟验证。

原有采集方案存在显著缺陷：

测试台样机需固定布设CAN采集线缆，整机做360°旋转、举升往复耐久测试时，线缆反复弯折断裂，每周需更换线缆，损耗成本高；

多台测试台同步开展耐久试验时，有线采集设备仅能单台电脑对接单台样机，无法并行采集多台整机测试数据，试验周期翻倍；

实验室测试台排布密集，地面大量线缆阻碍人员操作动线，存在绊倒安全隐患；

高低温耐久试验室温差范围-30℃~60℃，普通采集网关低温启动失败，测试数据断档缺失。

项目核心目标：搭建实验室本地测试专用WiFi局域网，实现全部工程机械测试台四路CAN总线数据无线并行采集，测试数据实时上传实验室上位机标定软件，所用远创智控YC-WIFI-CAN无线模块专为CAN总线网络与无线IP网络（WLAN/Wi-Fi）之间传输CAN总线数据设计，无线IP网络符合IEEE802.11b/g/n标准，四路独立隔离CAN通道适配工程机械多总线架构，超宽温工业硬件适配高低温耐久试验室环境，依托YC-WIFI-CAN无线模块搭建多台整机同步无线测试采集系统。

2、项目实施方案

18台工程机械整机测试台样机电控柜内各安装一台YC-WIFI-CAN无线模块，四路独立CAN端子分别对接动力、液压、车身、后处理总线，每路通道独立2500VDC隔离，规避发动机、液压泵电磁干扰；YC-WIFI-CAN无线模块DC12V车载直流供电，金属加厚外壳抗振动，适配整机往复耐久测试颠簸工况，外置可伸缩吸盘天线固定于测试台样机驾驶室顶部，避开测试台钢结构支架遮挡无线信号。

实验室测试工程师通过办公笔记本接入测试WiFi，浏览器登录YC-WIFI-CAN无线模块WEB可视化配置界面，批量设置实验室WiFi账号、标定软件服务器IP、四路CAN总线波特率与报文采集ID，针对耐久测试、排放测试、液压标定三类试验自定义报文过滤规则；YC-WIFI-CAN无线模块支持TCPServer/Client双向通讯，既可向上传输整机CAN测试数据，也可无线接收上位机下发的发动机、液压控制标定指令，实现远程无线标定，无需现场插拔调试线缆。

针对整机旋转测试拉扯信号、高低温试验室信号波动问题，YC-WIFI-CAN无线模块内置硬件缓存与断点续传，样机旋转遮挡WiFi、低温环境信号衰减时缓存全部测试报文，信号恢复后完整补发，耐久试验全程数据无断档；18台YC-WIFI-CAN无线模块并发接入实验室局域网，上位机标定软件通过设备IP区分每台测试台独立数据流，同步开展多台整机耐久、性能对比试验，无需分时排队测试。管理员可通过YC-WIFI-CAN无线模块网页后台实时查看每台测试样机模块在线状态、无线信号质量、四路CAN报文收发速率，离线设备自动高亮，快速定位数据断档测试台。

3、项目落地成效

测试台反复弯折破损的有线采集线缆全部淘汰，每周线缆耗材损耗成本清零，年度节约维修费用1.1万元；多台工程机械测试台可同步并行采集数据，整机耐久试验周期缩短50%，实验室单日可完成更多机型标定测试；地面杂乱采集线缆全部清除，测试人员操作动线畅通，消除绊倒安全隐患；YC-WIFI-CAN无线模块超宽温硬件稳定运行于-30℃高低温试验室，耐久测试无启动失败、无数据丢失；无线改造无需改动工程机械原车CAN线路，背胶+卡扣快速安装，单台测试台改造耗时不足15分钟，试验不间断施工；整套方案通过工程机械研发实验室CNAS数据溯源认证，测试原始数据完整可追溯，大幅提升整机研发标定效率。