三菱 PLC 覆盖串口、以太网、现场总线、工业以太网四大类，特点是自有协议强（CCLink/MC/SLMP）、Modbus 全系标配、高端加 EtherCAT/OPC UA；和汇川相比，CCLink 生态更成熟，EtherCAT 起步稍晚。

一、串口协议（RS232/RS422/RS485，FX/iQF 全系标配）

• Modbus RTU/ASCII：主 / 从站，FX3U/5U 内置串口直接支持，常用功能码 01/02/03/04/05/06/15/16。

• 三菱自有串口协议

• MC 协议（串口版）：与上位机 / HMI 通信，读写软元件（X/Y/M/D）。

• 计算机链接（Computer Link）：简易上位机通信，无需复杂编程。

• N:N 网络 / 并行链接：多台 FX 之间数据共享，最多 8 台组网。

• 无顺序协议（自由口）：自定义帧格式，对接第三方串口设备（扫码枪、仪表）。

二、以太网协议（RJ45，FX5U/Q/L/R 系列内置）

• Modbus TCP：主 / 从站，端口 502，FX5U/Q/L/R 原生支持。

• MC 协议（以太网版）：三菱核心协议，TCP/UDP，端口 5002，上位机 / GOT 直接读写 PLC 软元件，无需编程。

• SLMP：轻量开放式协议，基于 TCP/IP，用于 HMI / 上位机访问，无需编程。

• CCLink IE Field Basic：FX5U 内置，以太网型 CCLink，连接伺服 / 变频器 / 远程 IO，免模块。

• CCLink IE Field Network：Q/L/R 系列支持，高速实时以太网，多轴运动、分布式 IO。

• TCP/UDP Socket：自定义以太网通信，自由收发数据。

• FTP/HTTP/Web 服务器：文件传输、网页监控、数据发布。

三、现场总线（扩展模块）

• CCLink：三菱王牌现场总线，FX3U/Q/L/R均可扩展，主 / 从站，抗干扰强，适合分布式 IO / 变频器组网。

• CCLink/LT：低成本低速版，小型 IO、传感器组网。

• PROFIBUSDP：扩展模块支持（Q/L/R），对接西门子设备。

• DeviceNet：CAN 总线，扩展模块支持，对接罗克韦尔设备。

四、工业以太网（高端机型）

• EtherCAT：**R 系列（iQR）** 支持，高速实时多轴运动，对标汇川 AM 系列。

• EtherNet/IP：Q/R 系列扩展模块，对接罗克韦尔生态。

• OPC UA：R 系列支持，现代工业互联，跨平台数据交换。

• PROFINET IO：R 系列扩展模块，对接西门子高端设备。

五、各系列支持速览

• FX 系列（FX3U/FX5U/iQF）

串口：Modbus RTU/ASCII、MC、N:N、自由口；

以太网（FX5U）：Modbus TCP、MC、SLMP、CCLink IE Field Basic、Socket；

总线：CCLink（模块）。

• Q/L 系列（中高端）

串口 + 以太网全功能；

总线：CCLink、PROFIBUSDP、DeviceNet；

工业以太网：CCLink IE Field Network、EtherNet/IP（模块）。

• R 系列（iQR，高端）

全协议 +EtherCAT、OPC UA、PROFINET，大型运动 / 产线首选。

六、选型建议

• 小型低成本：Modbus RTU（RS485）。

• 以太网 HMI / 上位机：MC 协议（三菱）/Modbus TCP（通用）。

• 三菱伺服 / 变频器组网：CCLink IE Field Basic（FX5U）。

• 多轴高速运动：EtherCAT（三菱 R）。

• 西门子设备对接：PROFINET（高端）/Modbus TCP（通用）。