在实际项目中，一条生产线往往分布着多台PLC，设备之间相隔几十米甚至数百米。如果采用传统通信电缆连接，不仅布线复杂、施工成本高，还会影响现场布局，后续设备改造也十分不便。针对这一问题，无线PLC通信方案凭借免布线、部署快、维护简单等优势，正在越来越多的工业现场得到应用。

本案例以两台西门子S7-200 SMART G2 PLC为对象，演示如何利用达泰DTD434MC工业无线通讯终端，实现PLC之间的Modbus RTU无线通信。通过简单配置，即可完成PLC无线组网，实现稳定可靠的数据交换，为设备联网和现场改造提供高效解决方案。

一、方案概述

无线方案示意图 ▼

二、测试设备与参数

l 西门子PLC型号：S7-200 smart G2 （ST32） × 2台

l 达泰欧美系PLC无线通讯终端——DTD434MC × 2块

l 主从关系：1主1从

l 通讯接口：Rs485接口

l 供电：9-24VDC

l 通讯协议：ModbusRTU

l 传输距离：0-10KM

三、接线方式

1. PLC与DTD434MC接线

四、PLC软件

程序源代码在文件夹中，可通过达泰技术人员索要学习交流

五、PLC ModbusRTU通讯编程

1. 编写主站Modbus RTU Master程序如下

在项目树中点击库管理器右键，分配库管理器，如下所示

2. 编写从站Modbus RTU Slave程序如下

点击项目树，在库上点击右键，分配库存储器如下

把主站和从站程序分别下载进各自的PLC。

六、测试方法

2台PLC分别通过双绞线连接达泰欧美系PLC无线通讯终端 DTD434MC，将天线接好以后，给DTD434MC和PLC供电。我们可以给1号PLC的I点输入信号，我们会发现对应的2号PLC的Q点就有输出信号。同样的操作我们可以给2号PLC的I点输入信号，我们会发现对应的1号PLC的Q点就有输出信号。2台PLC之间是通过达泰DTD434MC无线传输完成数据交互。