Stewart六自由度并联平台标准配置6根伺服电动缸驱动轴，实现空间X、Y、Z平移+RX(绕X轴旋转)、RY(绕Y轴旋转)、RZ(绕Z轴旋转)。

后缀带R的ZMC432R-V2控制器原生支持Stewart平台专用机械手算法，采用脱机下载运行模式，也可PC在线实时发指令控制；支持触摸屏示教轨迹编辑、参数标定，快速适配不同机械尺寸的并联平台。

与传统串联机器人相比，Stewart六自由度并联平台具有以下显著优点：

✅刚度大：采用闭环并联结构，六个致动器共同作用于运动平台，负载均匀分布，结构刚性好，不易变形。

✅承载能力强：承重/自重比大，能够承载高达数吨甚至十吨以上的负载，适用于重型应用场景。

✅精度高：无串联机构的位置误差累积问题，可实现微米级甚至纳米级的定位精度。

✅动态特性优异：运动加速度大，响应速度快，适用于高速高精度运动控制。

✅结构紧凑：无需像串联机器人那样叠加多个轴，整体结构紧凑，节省空间。