大佬们好，我这边有个ACS880的变频器使用总线控制字对其进行速度控制，出现的问题是在停下来的时候尽管速度足够低，它还是会在运行命令关断一段时间后速度才会为零，然后关断抱闸，已经优化了相关的时间参数组，抱闸控制逻辑，比例增益，微分时间，效果有，但是反应还是慢，请问还有没有其他的参数组可以优化，想做到停车命令关断时，立即停车。