解决方法：

1.整圆插补必须使用相对圆心画弧指令 MOVECIRC，不能使用绝对圆心画弧 MOVECIRCABS，也不

能使用三点画弧 MOVECIRC2/MOVECIRC2ABS；

2.控制器是否支持插补指令，使用在线命令[?*max]查看最后一行信息（最后一行信息表示控制器所支

持的功能）；

3.圆心画圆时，圆的轨迹参数设置不合理，不是一个数学几何意义上的整圆；

4.走圆过冲中碰到异常停止（如圆弧过程中某个轴碰到软限位）。