1.检查供电电源接线是否正确，扩展板的 24V 电源和 IO 电源使用双电源供电；

2.推荐采用菊花链拓扑结构接线，不可采用星型拓扑结构，使用双绞屏蔽线，接屏蔽层到外壳；

3.检查拨码 ID 是否正确，IO 地址是否冲突；

4.检查扩展板拨码开关第 8 位是否拨上去（如果多个扩展板，电阻拨码只拨最后一个扩展板即可）。 控制器 CANL 和 CANH 之间是否并 120 欧的电阻，如果多个扩展板，控制器 CAN 口要并一个 120Ω 电阻；

5.检查控制器的 CANIO_ADDRESS 是不是为 32，32 表示主端； 

6.排查干扰问题，测量CANL和CANH电压，正常值为0.04V。可以在接入扩展模块电源时加一个24V 直流滤波器，可以降低干扰。