Linux 运动控制器 

产品概述 

基于 Linux 操作系统的运动控制器可以以系统的方式去管理和运行程序，优化资源调用，合理的组织工作流程。相比于没有软件配置的“裸机”，Linux 运动控制器可以有丰 富的面向用户的功能服务，将会提供丰富的开放接口以供客户选择。系统化管理、多任务 运行、分批次作业、流水线进程、多功能服务使得 Linux 运动控制器在效率和实时响应以 及人机交互上有着“裸机”所不具有的巨大优势。

产品优点 

Linux 运动控制器能够使程序执行时可以把一个应用程序分割为多个任务，每个任务 完成一部分工作，并且每个任务都可以写成死循环。操作系统根据任务的优先级， CPU 分 时执行各个任务，保证每个任务都能够得到运行，可使每个任务看起来是并行执行，减少 了 CPU 的空闲时间，提高了 CPU 的利用率。 正运动为运动控制产品提供了强大的 ZDevelop 软件开发环境，操作简单易学。 Linux 控制器有如下优点： 

1. 可以使用 PC 机已经具有的丰富软件进行开发； 

2. 运动控制软件的代码通用性和可移植性较好；

3. 可以进行开发工作的工程人员较多，不需要太多培训工作，就可以进行开发。

4. 可以在控制器中自由添加添加 Linux 平台下的软件

5. 支持控制器以太网直接连接相机，支持二次开发各种机器视觉应用

6. 支持运动和视觉混合编程

7. 功耗低，利用率高 

8. 对任务调度提供优秀的管理

9. 既支持 ZBasic，ZPLC，ZHMI 编程，也支持 Linux 平台开放式编程（c，c++， java，python..）