【正运动技术】单轴运动时，如何处理限位抖动问题 点击：14 | 回复：0

正运动技术

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发表于：2026-06-22 18:29:49

楼主

限位抖动问题

参考现象：机台走单轴上下往返运动，向上运动到最高点碰到限位后，反向运动时会有异响并抖动。

解决方案：

1. 调节增大电机刚性，增大快减速值；

2. 到限位时增加delay延时。

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