电机控制是电工电气中最基础也最常见的电路。不管多复杂的自动化系统，最终还是要控制电机转、停、正转、反转。很多现场问题根源在于控制电路设计不合理——自锁没做好，按钮一松就停；互锁没做好，正反转同时接通短路；热继电器整定不对，电机烧了都不跳。

从最基础的启保停电路开始，到正反转控制、顺序控制，再到保护措施，每一步都有它的规矩。

一、启保停电路

启保停电路是电机控制的入门电路，也是最常用的电路。它的功能是：按下启动按钮，电机启动并保持运行；按下停止按钮，电机停止。

电路构成：断路器负责过载和短路保护；接触器线圈得电时吸合、主触点接通电机电源；辅助常开触点用于自锁；启动按钮是常开点；停止按钮是常闭点；热继电器常闭触点用于过载保护。

工作原理：按下启动按钮SB2，接触器线圈KM得电，主触点闭合电机启动，同时KM的辅助常开触点闭合。松开SB2后，电流通过已闭合的KM辅助触点继续为线圈供电，这就是自锁。按下停止按钮SB1，线圈失电，主触点和辅助触点都断开，电机停止。

自锁的作用：没有自锁，按着按钮电机才转，松开就停。自锁让启动后能保持运行，这是自动控制的基础。

二、正反转控制电路

很多设备需要电机能正转也能反转，比如起重机升降、工作台往返、阀门开关。

正反转电路的核心问题是：如果正转和反转接触器同时吸合，会造成相间短路，后果很严重。互锁就是防止它们同时吸合的措施。

互锁的两种方式：电气互锁是正转接触器的常闭触点串联在反转线圈回路中，反转接触器的常闭触点串联在正转线圈回路中。一个吸合时，另一个被切断，无法通电。这是最基本的互锁，必须要有。按钮互锁是启动按钮的常闭触点串联在对方线圈回路中。按下正转按钮时，它的常闭触点先断开反转回路。即使操作工同时按下正反按钮，也能保证安全。实际应用中，电气互锁加按钮互锁双重保险。

电路工作过程：按下SB2，KM1线圈得电，KM1主触点闭合电机正转。KM1辅助常闭触点断开，切断KM2回路实现互锁。KM1辅助常开触点闭合实现自锁。按下SB1，KM1线圈失电，所有触点复位。反转必须先按停止，再按SB3；或者直接按SB3，按钮互锁会先切断KM1。

三、顺序控制电路

有些设备要求多台电机按一定顺序启停，比如先启动油泵才能启动主机，先停止主机才能停止油泵。

顺序启动：KM2（主机）的线圈回路中串联KM1（油泵）的常开触点。油泵不启动，KM1不吸合，KM2无法得电。

顺序停止：KM1（油泵）的停止回路中并联KM2（主机）的常开触点。主机还在运行，KM2吸合，油泵的停止按钮被短接，按了也不停。

四、保护措施

过载保护：热继电器是电机过载保护的常用元件。整定电流按电机额定电流的1.05-1.1倍整定。热继电器的常闭触点串联在接触器线圈回路中，过载时断开。热继电器不能代替短路保护。短路必须用断路器或熔断器，热继电器反应慢，来不及。

短路保护：断路器或熔断器用于短路保护，整定电流按电机启动电流的1.5-2倍选型。断路器同时具有过载和短路保护功能，但电机回路通常还是配热继电器，因为断路器的过载保护特性与电机不匹配。

缺相保护：缺相时电流急剧上升，很快就烧电机。热继电器带缺相保护功能，普通断路器无法保护缺相。重要电机加装电子式缺相保护器，更可靠。