GND 的概念指的是电流回流的通道，所以在直流电源上一般描述为负极，功能上通常作为信号公共端。 控制器上丝印为“EGND”的接口都可以作为 IO 的 GND，控制器上的“GND”是内部主控芯片的 GND，为了区分所以 IO 的 GND 叫“EGND”。一般建议电源的负极与 IO 的 EGND 分开使用。由于电源 隔离，“EGND”和“GND”不相关不能借用不能共用，但是都属于 GND 的概念。 FG、PE、EARTH 都是保护地，拿来接机器外壳，只是写法不一样（都是主流写法，行业中没有统一 的写法）。信号线的屏蔽层也是接在这个上面，这些最终都要接到地桩（大地）上去。