一、 核心变量与位置状态定义（第1页）

在程序的开始部分，首先对两台电机的限位状态和绝对值位置寄存器进行了初始化定义：

M21 / M22：分别定义为1号电机最大位置与1号电机最小位置的状态标志位。 

M31 / M32：分别定义为2号电机最大位置与2号电机最小位置的状态标志位。 

HD54 / D20：HD54是1号电机位置设置的掉电保持寄存器；程序通过 DMOV HD54 D20 指令将其传送到 D20（绝对值位置设置值）中进行数据初始化。随后通过 DMOV K909044 D20 赋予其位置基准常数。 

HD64 / D80：HD64是2号电机位置设定的掉电保持寄存器；通过 DMOV HD64 D80 和 DMOV K1 D80 指令完成2号电机的绝对值位置初始赋值。 

二、 Modbus 485通讯轮询与脉冲数据换算（第1页 ~ 第2页）

该部分利用PLC的常ON线圈 SM0（或文本中的 SMO）作为触发条件，通过串行读写指令与两台伺服电机进行双向数据交互： 

1. 1号电机通讯控制（站号 K1）

REGR K1 K22 K2 D30 K2：从1号从站（K1）的远程寄存器地址K22开始，读取2个字的数据到PLC的 D30 中，作为1号电机位置给定数据。 

DMOV D30 D900：将给定的脉冲数据传送到 D900（1号电机位置实际值）。 

DDIV D900 K909944 D99：利用双字除法指令，将实际脉冲值 D900 除以换算系数 K909944，计算结果存入 D99（1号电机位置屏幕给定值），用于在触摸屏上直观显示。 

MRGW K1 K22 K2 D20 K2：将PLC中计算或设置好的绝对值位置值 D20，通过写寄存器指令传回给1号伺服电机。 

2. 2号电机通讯控制（站号 K2）

REGR K2 K22 K2 D130 K2：从2号从站（K2）读取位置数据到 D130。 

DMOV D130 D910：传送到 D910（2号电机实际位置）。 

DDIV D910 K909944 D102：同样除以系数 K909944，转换为屏幕显示值 D102（2号电机实际位置屏幕给定）。 

MRGW K2 K22 K2 D80 K2：将 D80 的设置值写入2号伺服电机中。 

三、 HMI（触摸屏）数据显示交互与时钟同步（第2页）

为了将数据动态展现在井下防爆触摸屏上，并同步系统时间，程序调用了多条 REGW（写外部寄存器）指令：

屏幕开度实时显示：通过 REGW K3 K900 D99 K2 和 REGW K3 K54 D102 K2 将两台电机的屏幕给定值写入HMI指定通道。 

掉电保持值换算显示：通过 DDIV HD54 K909944 D88 和 DDIV HD64 K909944 D89 将掉电保持的原始脉冲数换算为直观的屏幕设定值 D88 与 D89，并使用 REGW 指令分别写入HMI的K901和K902地址。 

万年历时钟写入：连续使用多条 REGW 指令，将PLC系统时钟的年（SD18）、月（SD17）、日（SD16）、小时（SD15）、分钟（SD14）依次写入触摸屏，以便于在系统发生故障时进行精确的时间追溯。 

四、 核心工艺：位置参数设置自增逻辑（第2页 ~ 第3页）

这一块体现了分风器在手动调节或自动校准时的步进/自增赋开度逻辑。

1. 1号电机位置设置（由 M3 控制）

当 M3（1号电机位置设置）导通时： 

INC D2：计数寄存器 D2 递增。 

MOV K0 D2（配合条件 D2 K10）：当 D2 达到设定边界（如大于10）时，将其清零，实现循环计数。 

WTD D2 D4：将单字 D2 转换成双字 D4。 

DMUL D4 K909944 D50：将计数值乘以脉冲系数 K909944，得到目标脉冲增量 D50 。 

WTD K1 D10 与 DADD D10 D50 D54：在常数基准上加上增量，计算出最终的1号电机位置设置目标值 D54。 

DMOV D54 HD54（第3页第29行）：最终将结果写入掉电保持寄存器 HD54 中保存。 

2. 2号电机位置设置（由 M4 控制，对应第3页第30-36行图示）

当 M4（2号电机位置设置）导通时： 

梯形图第30行执行 INC D7，使 D7 自增；第31行当 D7 K10 条件满足时执行 MOV K0 D7 清零。 

第32-35行通过 WTD D7 D40、DMUL D40 K909944 D90、WTD K1 D100 以及 DADD D100 D90 D64 ，计算出2号电机的目标脉冲并存入 D64（2号电机位置寄存器）。 

第36行执行 DMOV D64 HD64，将计算结果实时同步给2号电机位置设定掉电保持寄存器。 

五、 风阀动作控制与双电机状态互锁（第3页 ~ 第4页，重点对应图片画面）

这部分是整个分风器控制的核心所在，利用 M8（风阀动作控制继电器） 的开闭状态，实现了两台电机在机械和工艺上的完美互锁： 

状态一：当 M8 常开触点闭合时（第3页第37-40行）

当风阀控制继电器 M8 动作吸合时，分支线路同时执行四条指令，令风阀切换至第一种状态： 

(S) M31：将 M31 置位，定义并锁定 2号电机最大位置。 

(S) M22：将 M22 置位，定义并锁定 1号电机最小位置。 

(R) M21：将 M21 复位，解除1号电机最大位置定义。 

(R) M32：将 M32 复位，解除2号电机最小位置定义。 这意味着：当分风器向A方向动作时，1号阀门关闭（最小位置），2号阀门完全打开（最大位置）。 

状态二：当 M8 常闭触点导通时（第3页第41行 ~ 第4页第44行）

当继电器 M8 断开（常闭触点闭合通电）时，四条指令逻辑完全反转，分风器切换至第二种状态： 

(S) M21：将 M21 置位，定义并锁定 1号电机最大位置。 

(S) M32：将 M32 置位，定义并锁定 2号电机最小位置。 

(R) M31：将 M31 复位，解除2号电机最大位置定义。 

(R) M22（位于第4页第44行）：将 M22 复位，解除1号电机最小位置定义。 这意味着：当分风器向B方向动作时，逻辑自适应对调，1号阀门完全打开（最大位置），2号阀门关闭（最小位置），从而通过PLC程序在源头上杜绝了双阀门逻辑冲突或机械卡死碰撞的风险。