正运动控制器特点：

运动控制器支持 PC 直接在线控制，提供 DLL 函数库和 VC，VB，C#，PYTHON， LABVIEW 等例程。函数库同时提供 WINCE 和 LINUX 的支持。函数库针对于所有型号的 控制器。

运动控制器在线控制相对 PCI 具有下面的优势：

 1、不使用插槽，稳定性更好。

 2、降低对 PC 的要求，不需要 PCI 插槽。

 3、可以选用 MINI 电脑或 ARM 工控电脑，降低整体成本。

 4、控制器直接做接线板使用，节省空间。

 5、控制器上可以并行运行程序，与 PC 只需要简单交互，降低 PC 软件的复杂性。

 6、运动控制器就是控制电动机运行方式的专用控制器，控制结构模式一般是：控制器 + 驱动器 + （步进或伺服）电机。 距补偿、固步跟踪、运动叠加、虚拟轴、脉冲闭环、硬件位置锁存、位置比较输出、连 续插补、运动暂停等功能。

 综上可以看出，选用以太网接口的运动控制器来代替 PCI 运动控制卡，可以节省空间， 降低成本，优化程序，接线更方便，这也是越来越多的应用采用以太网的原因。