当前位置：工控论坛 > 产品 > 运动控制 > 汇川运动控制

【求助】速度加速度 减速度值多少合适 点击：164 | 回复：7



chenjk008

    
  • 精华：0帖
  • 求助：48帖
  • 帖子：57帖 | 84回
  • 年度积分：170
  • 历史总积分：2625
  • 注册：2013年12月09日
发表于：2026-04-17 14:42:26
楼主
求助帖50分-未结帖

87c7d8d0d6d0281da6243a9c4caea562.png

各位大佬 这几个数值应该填写多少合适呢度 加速度 减速度 加加速度

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



郭远林

  • [版主]
  • 精华：3帖
  • 求助：11帖
  • 帖子：119帖 | 2413回
  • 年度积分：406
  • 历史总积分：47606
  • 注册：2011年10月21日
发表于：2026-04-18 14:16:56
1楼

需要根据现场的实际情况，调试的话50-100

回复 引用 举报

回复本条

    

郭远林

  • [版主]
  • 精华：3帖
  • 求助：11帖
  • 帖子：119帖 | 2413回
  • 年度积分：406
  • 历史总积分：47606
  • 注册：2011年10月21日
发表于：2026-04-18 14:17:17
2楼

ms 50-100ms


回复 引用 举报

回复本条

    

工业母机高精密数控模型

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1回
  • 年度积分：135
  • 历史总积分：135
  • 注册：2026年4月02日
发表于：2026-04-18 23:52:00
3楼

这几个数没固定死值，核心是和你的电机、负载、传动方式匹配。

新手入门可以直接抄这个安全模板：速度200 mm/s，加/减速度2000 mm/s²，Jerk 20000 mm/s³，跑稳了再根据现象调：抖就降加减速和Jerk，跑慢了就慢慢往上加，一次别调太多。

回复 引用 举报

回复本条

    

在下厉飞羽

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：5帖 | 58回
  • 年度积分：751
  • 历史总积分：10188
  • 注册：2011年10月25日
发表于：2026-04-19 07:16:42
4楼

根据实际情况，要求快速达到匀速的就给大点，调试给多少都可以

回复 引用 举报

回复本条

    

chenjk008

  • 精华：0帖
  • 求助：49帖
  • 帖子：58帖 | 84回
  • 年度积分：127
  • 历史总积分：2582
  • 注册：2013年12月09日
发表于：2026-04-21 08:58:59
5楼

谢谢 各位大佬

回复 引用 举报

回复本条

    

乖乖小笨熊

  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1227帖 | 11403回
  • 年度积分：10
  • 历史总积分：64052
  • 注册：2006年8月05日
发表于：2026-04-26 21:56:31
6楼

调整这些数值主要是根据电机惯量和驱动的机械惯量还有减速装置的减速比等等关系密切！一般同步带加速度值可以稍微大一点，带大惯量负载加速度值稍微小一点，滚珠丝杠加速度值数值一般在500~1500，减速数值一般比加速度可以大50~100

回复 引用 举报

回复本条

    

  • chenjk008楼主

    谢谢大佬指点

    2026-04-27 09:33:34回复


热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师