今年1月，米尔发布了MYD-YT153MX-MINI开发板，该产品精准切入国产核心板在中端市场领域，具有极致性价比，自上市即获得良好的市场反响。为方便开发者灵活选择、适配更专业的场景，米尔电子正式推出基于同款全志T153四核异构工业处理器的MYD-YT153MX工业开发板，两款开发板形成完整组合，下面来详细介绍工业开发板的不同之处。

工业开发板——为严苛场景而生

工业开发板：定位工业应用开发与评估，接口丰富（三路千兆网口、CAN-FD、Local Bus等），扩展性强；

MINI开发板：定位入门与原型设计、接口精简、尺寸小巧，目标场景为方案验证、学习评估。

更丰富的通讯接口

工业板面向严苛的工业场景，采用12V DC供电，接口更为丰富专业：配备3路千兆以太网、2路RS232、2路RS485、1路CAN（均为凤凰端子接口）、1路16bit Local Bus、LVDS与HDMI双显示接口，以及M.2 B型插座用于扩展4G/5G模块，充分满足DTU、工业网关、边缘计算、机器人、工业视觉设备、PLC控制器、HMI等场景对多协议通信与高可靠性的需求。

更丰富的媒体资源

工业板：在视频处理上具备更丰富的接口。除同样搭载1路LVDS接口与1路HDMI接口，工业板集成了2路MPI-CSI摄像头输入接口，可同时接入两路图像传感器，为机器视觉、智能安防、视觉检测等应用提供完整的视频采集能力。音频方面，工业版配备了1路扬声器接口，1路LINE OUT音频输出，满足工业现场对语音播报、声光报警、以及外接音频处理设备的需求。

采用AMP多核异构设计，满足高性能计算和实时控制需求场景

工业板支持采用T153 AMP异构多核架构设计，集成四核Cortex-A7应用处理器与E907 RISC-V实时协控制器。两者通过高效的异构通信机制协同工作，同时满足高性能计算与硬实时控制的严苛需求，为复杂工业设备提供精简而强大的智能核心。

工业开发板标注图

MYD-YT153工业开发板采用12V/2A直流供电，板载 WIFI/BT 模块，搭载了 3 路千兆以太网接口、2 路 USB HOST Type-A 接口、1路USBOTGType-C 接口、1 路 LINE OUT 接口、1 路 UART 调试接口、1 路JTAG 调试接口、1路MicroSD接口、1 路 SIM 卡槽、1 路 Localbus 接口、1 路 LVDS 接口、1 路MIPI-DSI 接口、2路MIPI-CSI接口，2 路 RS232 由凤凰端子引出，2 路 RS485 由凤凰端子引出，1 路CAN由凤凰端子引出，1 路 USB2.0 协议 M.2 B 型插座的 5G/4G 模块接口。

具备多种系统选择，灵活适配多元场景

基于全志T153的异构架构为软件系统的灵活部署提供了坚实基础。米尔基于T153的MINI开发板和工业开发板都支持从裸机（Baremetal）、RTOS实时操作系统到Linux及Debian常规系统的多层级软件方案，开发者可根据应用场景的实时性需求与功能复杂度自由选择。

选型指南：MINI板和开发板哪个适合你？

两款开发板形成完整组合：MINI板以小巧灵活的特性，成为开发者快速评估芯片性能、搭建软件原型的理想选择；全新工业板则配备三路千兆以太网、双CAN-FD、Local Bus等丰富工业接口，为DTU、工业网关、边缘计算、机器人、工业视觉设备、PLC控制器、HMI等严苛场景提供专业的硬件评估平台。