机器视觉工作原理 

机器视觉系统是使用工业相机拍摄检测目标将获取到的图像信息传输到图像采集卡， 图像采集卡将获取到的模拟信号如像素分布、颜色、亮度等信息处理成数字信号再传递给 图像处理软件，图像处理软件将接收到的数字信号根据特定的视觉处理算法提取出检测产 品的特征，然后对目标特征进行运算处理后输出判断状态和数据结果。 

机器视觉工作原理图 

机器视觉系统一般是由图像采集系统（包括相机、光源、镜头）、图像处理系统即图像 处理软件内置的图像处理算法以及执行机构组成。图像采集系统方案的硬件选型是否合理 决定采集到的图像的质量效果，即对比度是否清晰。对比度（指检测目标和背景的对比度） 清晰的图像可以增加检测系统的准确性和稳定性，提高检测效率。图像处理系统通常是使 用上位机编程语言如 C++、C#、LabView 等调用图像处理算法如 Halcon、OpenCV、NI Vision 21等完成对图像的运算处理，输出检测结果信息如位置、姿态（角度）、OK/NG 状态、数量 等。正运动技术有限公司新推出的视觉运动控制一体机系列控制器产品内置自主研发的 ZDevelop 编程软件，使用 ZBacis、ZHmi、ZPLC 等多种编程语言，调用最新研发的 ZVision 视 觉指令库，即可开发机器视觉应用程序实现产品的自动化检测。正运动技术公司的视觉运 动控制一体机系列控制器还包含强大丰富的运动控制指令，可以根据输出的视觉检测结果 编写相应的运动控制程序，引导执行机构执行对应动作流程。

正运动技术典型视觉系统组成图 

3.3 应用领域 

由于机器视觉检测系统具有可非接触性检测、检测准确、精度高、效率快等多重优点， 机器视觉检测系统被广泛地应用于 3C 及电子数码、锂电池、印刷、半导体及集成电路、食 品医药及包装、激光焊接等行业领域。 

行业领域示意图