现场已经有触摸屏、电脑等主站设备在通过ModbusRTU协议485网络通讯，接入IGT-SER系列智能网关，跟现有的主站同步解析下位设备返回的数据，智能网关不主动请求发送数据，所以不影响现有设备的数据读写。

        智能网关跟PLC之间是网络通讯，采用PLC厂家的专用协议，无需PLC编程配合，智能网关读取到下位设备数据后，主动写入到上位PLC指定的寄存器地址。系统结构如下图：

        根据以上结构图，通过网关参数配置软件(下载地址：https://www.aihe-tech.com/col.jsp?id=107)，配置相关PLC的寄存器 地址与Modbus寄存器的地址对应，分配PLC的IP地址 端口号码，以及IO模块，变频器的站号等。配置完成后下载到网关模块(参数->参数写入到网关)，然后重启(工具->重启网关)即可。关于MODBUS地址对应关系可看这篇文章：https://blog.csdn.net/AutoCtrl/article/details/123795527。
        案例是采用的三菱Q系列系列的PLC，下位设备分别是远程模块、仪表和变频器，完整的数据配置表如下图：

        上图中有01~06共6个通讯任务，具体如下：
        01:读取变频器的参数HR10~HR14(400011~400015),写入D800~D804,共10字节;
        02:读取模拟量输入IR0~IR7(300001~300008),写入D200~D207,共16字节;
        03:读取数字输出DO模块的DO6(000007),写入M32,共1个BOOL位；
        04:读取数字输入DI模块的DI0~DI15(100001~100016),写入M160~M191,共16个BOOL位;     
        05:读取仪表的显示值IR2~IR5(300003~300006),写入W100~W103,共4个字;    
        06:读取仪表的参数HR1000~HR1005(401001~401006),写入W104~W109,共6个字;
        完成上述配置后将参数下载到网关后重启，即进入正常工作状态，可通过‘工具’->‘网关数据监控’查看网关读取到的数据源的数据，也可以打开PLC软件监控对应的数据寄存器的数值。