【求助】发那科搬运机器人掉自动-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2026-03-05 13:10:13

楼主

求助帖100分-未结帖

机器人在搬运车顶件到达后，针插式快换盘脱离，在点焊完成后再重新插连，偶尔在这个过程中会掉程序，需要手动按复位跟启动的电气控制按钮！这个情况发生的频率很低，就是一天会有一次，有时候几天都没一次

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发表于：2026-03-05 14:17:19

1楼

大概率是接插部分接触不稳导致这样的现象。检查下快换盘关联的信号线松动之类。

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发表于：2026-03-05 16:16:14

2楼

快换盘触点偶发性接触不良导致的系统保护性停机，清洁触点并检查对位精度即可解决

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发表于：2026-03-05 16:45:46

3楼

可以制作个程序监控下，把你那个信号线给出来的信号检测下，看下哪个信号焊接不良，当然最快的是更换整体线束

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发表于：2026-04-24 11:05:48

4楼

感谢求助者和答疑者对求助答疑板块的厚爱，赠人玫瑰，手留余香。

对于求助者要求：

1、请在一个月内自行结贴，把悬赏积分（如果设置积分悬赏求助）发放给答疑者；

2、如果在求助答疑过程中，自己已经有效解决问题，建议大家把解决问题方法在自己求助帖分享，有效分享可以获得50积分奖励。

3、求助答疑板块版主结贴时间一般滞后30~45天，以方便大家对求助问题答疑足够时间，也为了每一个优秀答疑人员都可以获取到自己的积分和MP奖励。

4、2026年加油！

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