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【求助】发那科搬运机器人掉自动 点击：20 | 回复：3



不羁一生

    
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发表于：2026-03-05 13:10:13
楼主
求助帖100分-未结帖

机器人在搬运车顶件到达后，针插式快换盘脱离，在点焊完成后再重新插连，偶尔在这个过程中会掉程序，需要手动按复位跟启动的电气控制按钮！这个情况发生的频率很低，就是一天会有一次，有时候几天都没一次

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Allen010

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发表于：2026-03-05 14:17:19
1楼

大概率是 接插部分接触不稳导致这样的现象。  检查下快换盘关联的信号线松动之类。

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  • 不羁一生楼主

    排查过这个原因，当时的排查结果是没问题！我等会再看看

    2026-03-05 14:36:28回复

JSdanzi

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发表于：2026-03-05 16:16:14
2楼

快换盘触点偶发性接触不良导致的系统保护性停机，清洁触点并检查对位精度即可解决

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未来。

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发表于：2026-03-05 16:45:46
3楼

可以制作个程序监控下，把你那个信号线给出来的信号检测下，看下哪个信号焊接不良，当然最快的是更换整体线束

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