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汇川EASY521先入先出指令读出错误（重发） 点击：412 | 回复：19



Sooyang

    
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发表于：2026-03-04 15:03:06
楼主
求助帖88分-已结帖

跟图片一样，我一次进一个治具，治具上两个或者一个产品，然后记录检测结果：1=NG，2=OK，4=空，但是读出的时候，会偶尔读出两个产品都是空（4）。而我两个都是空的时候是不会触发的。

先入写入跟先出读出的手册也看了，别人的案例也看过，实在不知道哪里有问题。

求大佬们指点


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Sooyang

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发表于：2026-03-04 16:46:36
1楼

这两个指令就是先入先出啊，不用自己写吧

引用 "晴天ABC24" 的回复，发表在1楼
        内容： 我的思路是队列数组，进站搜数组寄存器数值为0的元素进行数据搬入，搬入后立即计数（1s计数一次），，先进此先出搬出就看谁计数最大，就输出进入数组寄存器元素序号，搬出后清空元素内容和当前元素计数累计...

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JSdanzi

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发表于：2026-03-05 08:22:22
2楼

用边沿触发试试

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Sooyang

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发表于：2026-03-05 08:33:31
3楼

引用 "JSdanzi" 的回复，发表在3楼
        内容： 用边沿触发试试

我最开始就是用的边缘触发，有问题，后面才改脉冲式指令
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太月星辰

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发表于：2026-03-05 08:49:32
4楼

不是太专业的回答，希望能给你参考和启发。以读取指令来说，D120、D220应该放你当前总共有几组数据，然后D121-D12n（n是指令末尾的那个n）。我看你程序你直接把你的1、2、4的值塞进去了，应该把数据放到D121开始的寄存器里。仅供参考，可能我说的也不对。另外，建议上升沿触发这个指令。使用这个指令前判断一下指示器的寄存器是否在上限和下限，根据这个去灵活调整。

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Sooyang

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发表于：2026-03-05 08:52:10
5楼

引用 "太月星辰" 的回复，发表在5楼
        内容： 不是太专业的回答，希望能给你参考和启发。以读取指令来说，D120、D220应该放你当前总共有几组数据，然后D121-D12n（n是指令末尾的那个n）。我看你程序你直接把你的1、2、4的值塞进去了，应该...

队列的起始位置不至于要求这么严谨吧，队列第一个是指针，后面的是存储队列，应该是指令内部定义好了吧
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Sooyang

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发表于：2026-03-05 08:52:25
6楼

引用 "太月星辰" 的回复，发表在5楼
        内容： 不是太专业的回答，希望能给你参考和启发。以读取指令来说，D120、D220应该放你当前总共有几组数据，然后D121-D12n（n是指令末尾的那个n）。我看你程序你直接把你的1、2、4的值塞进去了，应该...

一会去现场试试
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phoenixyqc

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发表于：2026-03-05 14:27:55
7楼

你怎么保证都是空的时候不触发的？空的时候赋值4的同时不是也置位了LWriteDone和RWriteDone嘛

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  • Sooyang楼主

    您说得对

    2026-03-27 08:19:57回复

phoenixyqc

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发表于：2026-03-05 14:29:50
8楼

SET B815前不应该有个判断D120<>4或D200<>4？

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Sooyang

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发表于：2026-03-06 08:06:42
9楼

引用 "phoenixyqc" 的回复，发表在7楼
        内容： 你怎么保证都是空的时候不触发的？空的时候赋值4的同时不是也置位了LWriteDone和RWriteDone嘛...

两个都是空的时候不进入检测流程的
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Sooyang

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发表于：2026-03-06 08:07:35
10楼

引用 "phoenixyqc" 的回复，发表在8楼
        内容： SET B815前不应该有个判断D120<>4或D200<>4？...

是应该有，但是现场一直没有超过上限的个数，所以就没加
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Sooyang

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发表于：2026-03-06 08:12:23
11楼

昨天在现场跑了一下午跟一晚上，都没出问题，也是服了

但是昨天视觉检测那边更新了，之前试过视觉软件把我测试结果覆盖掉，叫他们更新过视觉软件的

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Sooyang

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发表于：2026-03-10 08:28:23
12楼

大佬们还有什么建议吗？

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Sooyang

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发表于：2026-03-23 09:58:59
13楼

芜湖！一到验收就出问题，我去跟就没问题


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redyoung

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发表于：2026-03-25 10:07:37
14楼

收藏，学习中。

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Sooyang

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发表于：2026-03-27 08:17:26
15楼

经过我们的录屏软件以及运气加成，我终于看到了问题原因，治具误触发传感器，导致先入结果莫名被写入，先出的结果莫名被取走

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Sooyang

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发表于：2026-03-27 08:20:30
16楼

引用 "phoenixyqc" 的回复，发表在7楼
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大佬说得对，是我的问题，没看结构原因，一直翻程序
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