汇川EASY521先入先出指令读出错误（重发）-专业自动化论坛-中国工控网论坛

汇川EASY521先入先出指令读出错误（重发）点击：115 | 回复：13

Sooyang

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发表于：2026-03-04 15:03:06

楼主

求助帖88分-未结帖

跟图片一样，我一次进一个治具，治具上两个或者一个产品，然后记录检测结果：1=NG，2=OK，4=空，但是读出的时候，会偶尔读出两个产品都是空（4）。而我两个都是空的时候是不会触发的。

先入写入跟先出读出的手册也看了，别人的案例也看过，实在不知道哪里有问题。

求大佬们指点

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Sooyang

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发表于：2026-03-04 16:46:36

1楼

这两个指令就是先入先出啊，不用自己写吧

引用 "晴天ABC24" 的回复，发表在1楼
内容：我的思路是队列数组，进站搜数组寄存器数值为0的元素进行数据搬入，搬入后立即计数（1s计数一次），，先进此先出搬出就看谁计数最大，就输出进入数组寄存器元素序号，搬出后清空元素内容和当前元素计数累计...

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JSdanzi

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发表于：2026-03-05 08:22:22

2楼

用边沿触发试试

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Sooyang

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发表于：2026-03-05 08:33:31

3楼

引用 "JSdanzi" 的回复，发表在3楼
内容：用边沿触发试试

我最开始就是用的边缘触发，有问题，后面才改脉冲式指令

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太月星辰

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发表于：2026-03-05 08:49:32

4楼

不是太专业的回答，希望能给你参考和启发。以读取指令来说，D120、D220应该放你当前总共有几组数据，然后D121-D12n（n是指令末尾的那个n）。我看你程序你直接把你的1、2、4的值塞进去了，应该把数据放到D121开始的寄存器里。仅供参考，可能我说的也不对。另外，建议上升沿触发这个指令。使用这个指令前判断一下指示器的寄存器是否在上限和下限，根据这个去灵活调整。

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Sooyang

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发表于：2026-03-05 08:52:10

5楼

引用 "太月星辰" 的回复，发表在5楼
内容：不是太专业的回答，希望能给你参考和启发。以读取指令来说，D120、D220应该放你当前总共有几组数据，然后D121-D12n（n是指令末尾的那个n）。我看你程序你直接把你的1、2、4的值塞进去了，应该...

队列的起始位置不至于要求这么严谨吧，队列第一个是指针，后面的是存储队列，应该是指令内部定义好了吧

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Sooyang

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发表于：2026-03-05 08:52:25

6楼

一会去现场试试

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phoenixyqc

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发表于：2026-03-05 14:27:55

7楼

你怎么保证都是空的时候不触发的？空的时候赋值4的同时不是也置位了LWriteDone和RWriteDone嘛

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phoenixyqc

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发表于：2026-03-05 14:29:50

8楼

SET B815前不应该有个判断D120<>4或D200<>4？

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Sooyang

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发表于：2026-03-06 08:06:42

9楼

引用 "phoenixyqc" 的回复，发表在7楼
内容：你怎么保证都是空的时候不触发的？空的时候赋值4的同时不是也置位了LWriteDone和RWriteDone嘛...

两个都是空的时候不进入检测流程的

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Sooyang

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发表于：2026-03-06 08:07:35

10楼

引用 "phoenixyqc" 的回复，发表在8楼
内容： SET B815前不应该有个判断D120<>4或D200<>4？...

是应该有，但是现场一直没有超过上限的个数，所以就没加

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Sooyang

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发表于：2026-03-06 08:12:23

11楼

昨天在现场跑了一下午跟一晚上，都没出问题，也是服了

但是昨天视觉检测那边更新了，之前试过视觉软件把我测试结果覆盖掉，叫他们更新过视觉软件的

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