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完整的库卡机器人搬运程序 点击：275 | 回复：2



不羁一生

    
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发表于：2026-01-26 20:09:19
楼主
求助帖100分-未结帖

有两个取件点，都是AGV送料到达后由PLC发信号指挥机器人要到达那一个取料点上方的过度点，然后直线下降到产品上方300mm等待视觉检测定位，之后发出信号给PLC等待PLC反馈视觉检测后的位置微调好后的的信号，最后移动到放料点放料。放好料后回到home点！两边都是一样的步骤

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菠菜灬

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发表于：2026-03-01 11:34:18
1楼

这个程序很简单吧

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不羁一生

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发表于：2026-03-05 13:05:06
2楼

取件位96个拍照偏移，中途放平台旋转，后面再放到产线！加工完再放回取件台

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