当EthernetIP工业机器人手臂与Profinet控制系统相遇，一场在EthernetIP转Profinet网关（WL-PN-EIPM）支持下的跨协议通信得以实现。企业借助对电流/振动数据的实时监测，首次达成了电机健康状态的“数字孪生”。值得注意的是，该系统所衍生的能耗看板功能，意外发现了价值数万元的隐形电耗，为后续传送带的智能化改造提供了范例。

要实现西门子PLC（即PROFINET协议）与安川电机（即EthernetIP协议）之间的通信，通常需要一个通信适配器或网关，该设备能够识别PROFINET和EthernetIP协议，并在两者间进行数据转换。以下介绍一个三方配置案例：

PROFINET具备支持多达16个槽位的能力，其最大输入字节数可达1440字节，最大输出字节数亦为1440字节，输入与输出的字节长度由TIAPortal进行设置。

在EthernetIP方面，该设备将作为支持EthernetIP通信的主站，可与4个从站建立连接。

配置profinet转EthernetIP模块

1.确保电源连接无误，通过以太网接口实现profinet转EthernetIP网关（WL-PN-EIPM）与PC的连接，并为profinet转EthernetIP网关提供电力支持。

2.开启配置软件，根据实际需求在配置软件中进行参数设定。

3.生成dds文件，点击工具栏中的“下载”选项，将配置信息下载至profinet转EthernetIP网关（WL-PN-EIPM）。

4.正确连接网关设备与PROFINET主站设备、EIP从站设备。

5.等待约10秒，待profinet转EthernetIP网关（WL-PN-EIPM）与设备建立连接，此时RUN指示灯点亮，PN和OK指示灯持续常亮。

EthernetIP侧从站设定

安川电机兼容EthernetIP协议，可自eds文件或操作界面获取配置信息。安川电机作为具备高性能的工业机器人，其控制系统一般支持多种通信协议，EthernetIP协议即为其中之一。在开展设备连接与配置工作时，可通过导入机器人的esd文件获取相关配置信息，也能够直接于机器人操作界面进行参数设定与查看。此类配置信息包含机器人的IP地址、端口号、数据输入输出长度等关键参数。

1. 创建工程EIPScan从站设定

点击“OK”按钮开启软件，具体情况如图所示

2)添加EIP模拟从站配置

在所选IP地址对应的电脑图标上点击鼠标右键，情况如图所示

首先对EIP从站向网关主站的输出数据长度进行设置，于“Instance”栏输入数值“100”，在首格“Byte”栏输入配置数据长度“2”，并勾选“static”以及“Producing”选项，具体如图所示

1. 点击“Add”按钮，将配置添加至数据确认区，如图所示

1. 随后设置EIP从站针对网关主站的输入数据长度，于“Instance”栏输入数值“150”，在首格“Byte”栏输入配置数据长度“2”，勾选“static”以及“Consuming”选项，如图所示

5)点击“ADD”按钮，将配置添加至数据确认区，如图所示

6)点击“OK”按钮，将EIP从站配置添加至软件配置中，如图所示

需保证配置信息与实际机器人相契合，做好数据采集的前期准备工作。获取配置信息后，需严格核查该信息与实际机器人的一致性，确保机器人的IP地址设置精准、端口号与profinet转EthernetIP网关（WL-PN-EIPM）配置相匹配、数据输入输出长度满足实际需求。