工业自动化的三大支柱是可编程逻辑控制器（PLC）、工业机器人和计算机辅助设计与制造（CAD/CAM）。它们分别对应控制层、执行层和设计层，共同支撑现代工业自动化体系。

• ‌PLC（可编程逻辑控制器）‌：作为工业控制的核心设备，负责逻辑控制、顺序控制、定时计数等功能，广泛应用于生产线流程控制。

• ‌工业机器人‌：自动化生产的执行终端，包括机械臂、移动机器人等类型，实现搬运、焊接、装配等操作。

• ‌CAD/CAM‌：CAD（计算机辅助设计）完成产品数字化建模，CAM（计算机辅助制造）将设计转化为加工程序，构成数字化制造的技术基础。