产品型号是 MM-12MR-4MTS-MD281-FX-A 。今天测试定位指令带一个丝杠。

为什么我只改了加减速时间，速度会降下来，并且它正负脉冲的时候，它发送的频率好像是不一样的。负脉冲的时候会跑的快一些，正脉冲的时候会慢一点。

问题：

加减速为什么会影响它的脉冲频率。然后，为什么它那个正负脉冲的时候，它那个速度会不一样？

程序里边就一条指令，然后我加了一个加减速时间。如果脉冲小的时候，加减速时间大，它就会影响速度。

求大神解答！！