ProfiNet嵌入式板卡，主流替代可实现ProfiNet工业以太网的应用实例

· 行业/场景：包装线上的多轴伺服驱动控制

· 设备/板卡：稳联技术的 “EthernetIP 转 SPI”嵌入式板卡，作为伺服驱动的控制接口

· PLC：西门子 S7-1500（Profinet IO 控制器）

· 网络拓扑：Siemens PLC 通过 Profinet 与网关/桥接设备通信，网关再把 Profinet 数据映射到 EtherNet/IP，再通过稳联的 EthernetIP 转 SPI 板卡对 MCU/SPi 侧的伺服控制器进行命令与状态交换

 1 硬件安装：

        如图1，将WL-EIP-SPI核心板，安装至底板

        如图2，连接编程电脑，交换机，组态用PC,及板卡系统。

2 PC端组态并配置PLC

2.1 在博图中安装设备GSD

将GSD压缩文件解压并放置到任意目录中，目录中有如下三个文件

打开博图，并在菜单栏中，通过“选项->管理通用站点描述文件”进入gsd管理。

选择第一步GSD文件的解压路径，并勾选文件，安装。

工作方式要点

· PLC 通过 Profinet 发送运动指令给板卡（对接稳联板卡的 EtherNet/IP 侧）

· 稳联的 EtherNetIP 转 SPI 板卡将收到的命令通过 SPI 传输给伺服驱动的 MCU，MCU 根据指令执行运动控制

· 伺服驱动会通过 SPI 将编码器反馈、温度、过载等状态回传给板卡，板卡再通过 EtherNet/IP 回传给网关，网关将数据映射回 Profinet 给 PLC

· 数据映射示例（简化版，便于理解）：

§ 轴数: 2 轴

§ 输出数据（目标值）

§ TargetPos_A, TargetPos_B（各 32 位，单位按伺服编码器计数）

§ TargetVel_A, TargetVel_B（若需要，32 位，单位为计数/秒）

§ 输入数据（反馈/状态）

§ ActualPos_A, ActualPos_B（各 32 位）

§ StatusWord_A, StatusWord_B（各 16 位，表示就绪、运动、错误等状态）

o EtherNet/IP 侧（稳联板卡对 MCU 的 SPI 映射）：

§ 参考寄存器：CmdRegister[0..3] 对应 TargetPos_A/TargetPos_B 的低/高位分段、CmdRegister[4..7] 对应 TargetVel（若有）

§ 反馈寄存器：FeedbackRegister[0..3] 对应 ActualPos_A/ActualPos_B 的低/高位分段、FeedbackRegister[4..5] 对应状态

§ 

o SPI 侧（伺服控制器 MCU）：

§ 解析 CmdRegister，将目标值转化为伺服驱动的运动指令

§ 将 MCU 的 ActualPos、温度等反馈写回 FeedbackRegister，由板卡上报到 EtherNet/IP 网络，最终回到 PLC