随着工业大麻在医疗、建材、纺织等领域的应用日益广泛，传统人工播种模式面临污染风险高、效率低下等瓶颈，难以满足规模化生产需求。一款由 LabVIEW 软件全程控制的全自动大麻播种机器人应运而生，通过软硬件协同设计，实现了播种过程的自动化、精准化与高效化。

机器人核心控制单元采用 NI myRIO 开发板，作为 LabVIEW 与执行机构的通信桥梁，实现指令的精准下发与状态反馈。运动系统方面，y 轴步进电机与滚珠丝杠相连，驱动设备沿 14 个育苗盘的宽度方向平稳移动；z 轴布置两排直线电机，搭配 7 个 3D 打印定制的钻土头与播种器，确保钻土深度一致，为种子萌发创造均匀环境。供种系统采用 800 瓦气泵，通过气流吸附方式精准输送大麻种子，避免机械接触造成的种子损伤。此外，设备搭载缓冲机构，可实现从第 14 行到第 1 行的反向作业，完成 y 轴 14 行全范围播种覆盖。

LabVIEW 作为核心控制软件，承担了运动控制、流程调度、状态监测等全流程功能。通过图形化编程界面，实现了 y 轴与 z 轴电机的协同联动控制，精准控制钻土、播种、覆土等动作的时序与精度；内置的故障诊断模块可实时监测电机运行状态、气泵压力等关键参数，确保设备稳定运行；同时支持播种参数的灵活配置，可根据不同品种大麻种子的需求调整钻土深度、播种间距等指标，适配性强。

经过 100 次重复测试，该机器人成功完成 98 个育苗盘的播种作业，平均播种效率达 94.80%（93 粒种子精准投放），单次作业耗时仅 10.38 分钟。与传统人工播种相比，效率提升 16%，有效缩短了种植周期；同时，自动化作业减少了人与种子、土壤的直接接触，显著降低了种子污染风险，为后续萌发率提升奠定了基础。

在医疗大麻种植领域，该设备通过精准播种保障了植株生长一致性，为 CBD 等有效成分的稳定提取提供了原料保障；在工业大麻种植场景中，可满足规模化生产对效率与成本的管控需求，推动大麻在建材、纺织等行业的产业化应用。此外，3D 打印部件的采用降低了设备制造成本，LabVIEW 的开放性也为后续功能拓展（如播种密度自适应调整、远程监控）提供了便利。

LabVIEW 驱动的全自动大麻播种机器人，通过软硬件的深度融合，解决了传统播种模式的效率与污染痛点，为大麻规模化、标准化种植提供了全新解决方案。随着 LabVIEW 控制技术与农业装备的进一步结合，未来有望在播种精度优化、多作物适配等方面实现突破，助力现代农业向智能化、高效化转型。