Modbus TCP转ProfiNet工业智能网关助力隧道机电系统无缝互通 点击:54 | 回复:0



捷米研发五部

    
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发表于:2025-11-19 15:13:51
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一、项目背景

2025 年,华东某中心城市新建 12km 城市快速路隧道,设计时速 80 km,双洞 6 车道,日均通行能力 8 万辆。隧道机电系统采用三级管理、两级控制架构

由于业主已招标选用研华 IPC-610H 工控机(i7-13700EWindows 11 IoT)运行交通算法,内置 SCADA 仅支持 Modbus TCP 主站协议,而隧道段 30 台远程 I/O 箱全部通过 ProfiNet 环网接入西门子 PLC,协议天然隔离。若更换 PLC 或重新开发驱动,不仅工期紧张,且造价增加 60 余万元。最终,设计院选用捷米特 JM-TCP-PN工业级协议转换网关作为两端从站,实现毫秒级数据映射,保障通风照明实时联动,同时保留既有平台软件零改动。



二、关键设备清单

序号

设备名称

品牌/型号

协议角色

数量

备注

1

工控机

研华 IPC-610H

Modbus TCP 主站

2

主备冗余

2

可编程控制器

西门子 S7-1516-3 PN/DP

ProfiNet 从站

1

自带双网口,环网冗余

3

协议转换网关

捷米特 JM-TCP-PN

ProfiNet 从站+Modbus TCP 从站

2

主备,导轨安装

4

工业交换机

赫斯曼 OCTOPUS 8M-EEC

千兆环网

8

IP67-40~+70℃

5

电源模块

普尔世 CP10.241

24 VDC/10 A

2

冗余并联

三、JM-TCP-PN 网关技术亮点

1.  双核双网口ARM Cortex-A7 800 MHz 实时核负责 ProfiNetM4 核负责 Modbus TCP,两口物理隔离,数据通过 32 k 共享 RAM 交换,延迟 <5 ms

2.  即插即用:内置 GSDML 文件,博图 V18 一键导入;同时提供 6000+ 常用 Modbus 寄存器模板,无需手动计算地址。

3.  冗余功能:支持 S2 冗余模式,ProfiNet 侧可接入 MRPD 环网,Modbus TCP 侧可设置双 IP,主备网关无缝切换。

4.  宽温设计-40~+85 ℃,铝壳无风扇,满足隧道强排风 24 h 运行。

5.  诊断丰富:自带 Web 界面、SNMP MIBProfiNet 诊断缓存,LED 三色灯指示协议状态,方便运维。

四、网络拓扑与连接

五、博图侧 Profinet 配置

1.  TIA Portal V18 新建项目,导入捷米特提供的 GSDML-V2.43-Jeemit-JM-TCP-PN-20250718.xml,拖拽至网络视图。

2.  设置设备名称“JM_TCP_PN_Tunnel1”I/O 映射长度 64 Word In / 64 Word Out,更新周期 4 ms,使能支持优先启动

3.  PLC 与网关分配到同一同步域,IRT 拓扑选择环型,启用 MRPD

4.  编译下载后,PLC 在线扫描,网关 Status=0x00,无丢包,RT 等级 Class B

六、Modbus TCP 侧映射表

区域

寄存器地址

数据类型

含义

对应ProfiNet偏移

输入

40001-40010

UINT16

10 CO 浓度 (ppm)

IW64-IW83

输入

40011-40020

UINT16

10 VI 能见度 (1/m)

IW84-IW103

输入

40021-40030

UINT16

10 路亮度 (cd/m²)

IW104-IW123

输出

40101-40110

UINT16

10 路风机频率 (0.1 Hz)

QW64-QW83

输出

40111-40120

UINT16

10 LED 调光   (0-100%)

QW84-QW103

输出

40121-40130

UINT16

车道指示标志图样

QW104-QW123

网关默认使用 Modbus 功能码 03/16,端口 502,最大支持 16 条并发连接,完全满足双工控机+调试笔记本同时在线。

七、工控机 SCADA 集成

研华 WebAccess/SCADA 9.1 内置 Modbus TCP 驱动,按上表建点,扫描周期 100 ms。通过脚本实现智能策略:

  • 当任一 CO>120 ppm VI<0.007 1/m,自动开启 4 37 kW 射流风机,频率 45 Hz

  • 根据洞外亮度+车流密度,LED 无级调光,节电率≥28%

  • 火灾模式硬线信号优先,网关 10 ms 内将 PLC Fire=1 写入 40200,触发 SCADA 弹出视频联动。

八、调试与验证

1.  协议一致性:使用 Wireshark 抓包,ProfiNet 帧间隔稳定 4 ms,无丢序;Modbus TCP 平均响应 3.2 ms,符合 GB/T 19582-2018

2.  冗余倒换:拔掉主网关光纤,PLC 18 ms 内完成环网切换,SCADA 通信中断 0 s(双主站自动漫游)。

3.  72 h 老化:隧道内 45 ℃、湿度 95 % 连续运行,网关外壳最高 62 ℃CPU 占用 38 %,内存占用 22 %,无重启。

4.  EMC 测试:通过 IEC 61000-4-5 四级浪涌 ±2 kVIEC 61000-4-3 辐射 80 MHz-1 GHz 10 V/m,不误码。

九、运行效果

  • 通车 3 个月,日均车流量 7.6 万辆,CO 均值      52 ppm,亮度自适应后照明能耗下降 31 %,年省电费约 48 万元。

  • 故障统计:通信故障 0 次;风机启动延迟 <800 ms;车道指示切换延迟 <300 ms,均优于设计指标。

  • 运维简化:网关 Web 界面可远程升级固件,2025 10 月已在线升级至 V1.4.6,新增 SNMP Trap,接入城市综合管廊 NMS,实现统一告警。

十、经验总结

通过本案例,捷米特JM-TCP-PN协议转换网关成功解决了 Modbus TCP 工控机与 ProfiNet 西门子 PLC 的异构网络互联,为智能交通行业提供了一条低成本、高可靠、免改代码的协议互通路径,具备大规模复制推广价值

 




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