项目背景
华南某大型烘焙食品企业，2024 年启动“柔性化小订单”改造：一条 30 m 长的酥饼成型—烘烤—冷却—包装生产线，需要把 2018 年投产的汇川 H5U-1614MT 机型 PLC（EtherNet/IP 扫描器）与新引入的罗克韦尔 CompactLogix 5069-L320ER 控制器（同样运行 EtherNet/IP）做数据级联。由于两条网络 IP 网段冲突、扫描周期不同，且甲方严禁修改原有汇川 PLC 程序，最终决定在两网之间部署“远创智控 YC-EIP-EIP协议转换网关”，让网关同时扮演“汇川侧的从站”和“AB 侧的从站”，在毫秒级周期内完成 400 Byte 过程数据的镜像映射，实现“零编程”透明转发。

一、车间工艺与通讯痛点

1.  工艺节拍：汇川 PLC 负责面皮压延、成型、撒料；罗克韦尔 PLC 负责烤箱温控、金属检测、枕式包装。两机必须共享“面皮长度”“烤箱实际温度”“金属检测 NG 信号”等 28 个 Real 型变量。

2.  网络现状：
‑ 汇川侧 192.168.1.0/24，RPI 8 ms，已带 8 台伺服；
‑ 罗克韦尔侧 192.168.2.0/24，RPI 10 ms，已带 4 台变频器、2 台视觉。

3.  限制条件：生产部要求 48 h 内完成割接，不能重启汇川 PLC，不能刷固件；信息部要求所有数据在 MES 可追溯，网关须支持 SNMP 与 Web 诊断。

二、设备选型与拓扑

1.  网关型号：远创智控 YC-EIP-EIP工业智能网关

2.  ‑ 双 10/100 M 网口，独立 MAC，内置 2 端口交换机，支持菊花链；
‑ 最大输入/输出各 1500 Byte，可组 1–4 个 EtherNet/IP 从站实例；
‑ 供电 24 VDC ±25%，功耗 < 3 W，工作温度 –40 ℃ ~ +75 ℃，IP20 导轨安装；
‑ 提供 EDS 文件、Web 界面、SNMP MIB、CSV 标签导出。

3.  其他硬件：
‑ 汇川 PLC：H5U-1614MT，固件 V2.45，已配 EtherNet/IP 扫描器功能；
‑ 罗克韦尔 PLC：5069-L320ER，固件 34.012，Studio 5000 V35；
‑ 交换机：赫斯曼 OCTOPUS 8M-EEC，24 VDC 车载级；
‑ 线缆：CAT5e 屏蔽，M12 D-coded，长度均 < 30 m。

拓扑示意：
汇川 H5U —(EtherNet/IP 从站)—> YC-EIP-EIP 工业级协议转换网关LAN1
YC-EIP-EIP协议转换网关LAN2 —(EtherNet/IP 从站)—> 5069-L320ER
网关本体通过底部 DIN 导轨与交换机并排安装在控制柜右侧，24 VDC 由同一棵电源树供电，PE 端子与柜体铜排相连。

三、网关参数配置

1.  物理连接：LAN1 接汇川侧交换机，LAN2 接罗克韦尔侧交换机；上电后网关自检灯 RUN 常亮，LAN1/LAN2 灯闪烁。

2.  IP 设置：
‑ LAN1（汇川侧）：192.168.1.254/24，默认网关留空；
‑ LAN2（AB 侧）：192.168.2.254/24，默认网关留空；
修改方式：按住 RESET 键 5 s，Web 界面开启，IE 浏览器输入 192.168.1.254，账号 admin/admin，在“Network”页分别写入。

3.  EtherNet/IP 从站实例：
‑ 实例 1（LAN1 侧）— 对应汇川主站：
‑ Assembly Input 101，长度 400 Byte；
‑ Assembly Output 100，长度 400 Byte；
‑ RPI 8 ms，优先级 5。
‑ 实例 2（LAN2 侧）— 对应罗克韦尔主站：
‑ Assembly Input 151，长度 400 Byte；
‑ Assembly Output 150，长度 400 Byte；
‑ RPI 10 ms，优先级 5。

4.  数据映射表（通过“Mapping”页 CSV 导入）：
偏移 0–3：面皮长度（Real）
偏移 4–7：烤箱温度（Real）
偏移 8–11：金属检测 NG 计数（DINT）
…
偏移 396–399：预留 CRC32（DINT）
网关默认 1:1 透明转发，用户亦可勾选“线性变换”“高低字交换”等选项。

5.  诊断与冗余：
‑ 开启 SNMP，Trap 地址指向 MES 服务器 192.168.2.100；
‑ 开启 Web 日志，保存 30 天；
‑ 双网口均支持 LLDP，方便赫斯曼网管软件绘制拓扑。

四、PLC 侧组态

1.  汇川 AutoShop V4.8.2.4
‑ 打开“EtherNet/IP 设备库”，导入 YC-EIP-EIP工业级协议转换网关-V2.3.eds；
‑ 新增从站，IP 填 192.168.1.254，Input 101 400 Byte，Output 100 400 Byte；
‑ 将 Input 映射到 %IW1000–IW1199，Output 映射到 %QW1000–QW1199；
‑ 下载后，在线扫描，从站状态字显示 0x00，通信成功。

2.  罗克韦尔 Studio 5000 V35
‑ 在 I/O Configuration 右键“Ethernet”→“New Module”→ 选择 YC-EIP-EIP协议转换网关-V2.3；
‑ 名称：Gateway_EIP，IP 192.168.2.254，Input 151 400 Byte，Output 150 400 Byte；
‑ RPI 设 10 ms，Inhibit Time 0；
‑ 自动生成标签 Gateway_EIP:I.Data[0–399]、Gateway_EIP:O.Data[0–399]；
‑ 下载后，Module Info 显示“Running”，无警告。

五、调试与验证

1.  连续 2 h ping 测试：网关双口丢包率为 0，延时 < 1 ms。

2.  汇川侧强制 %QW1000 写入 Real 值 123.456，Wireshark 抓包显示 8 ms 内到达网关，10 ms 内罗克侧标签刷新为 123.456，误差 0。

3.  金属检测 NG 信号翻转测试：汇川 X15 上升沿→网关→罗克韦尔 DI 模块 5069-IB16 在 12 ms 内触发，满足“停机 < 20 ms” 的工艺要求。

4.  MES 曲线：SNMP Trap 上报周期 30 s，数据完整，无丢点。

5.  48 h 老化：网关表面温升 18 ℃，柜内 45 ℃，未出现通信掉线。

六、经验总结

通过本次案例，远创智控 YC-EIP-EIP协议转换网关成功在 48 h 内完成汇川 H5U 与罗克韦尔 5069-L320ER 的 EtherNet/IP 跨网段互联，帮助食品企业在不停产的前提下实现产能与质量双提升，为后续“黑灯工厂”奠定了坚实的通信基础。