首先,需要在电脑里新建一个文件夹用来保存即将要建立的工程。打开RTSys编程软件,本文例程RTSys软件版本为V1.2.02,更新软件版本请前往正运动官方网站下载,网址:www.zmotion.com.cn。(省流版流程图见详细步骤之后)
点击“新建工程”后弹出“另存为”界面,选择开头已建好的文件夹并打开,输入项目名后保存项目,后缀为“.zpj”。

▶▶▶ 新建程序文件
新建文件:菜单栏“文件”→“新建”或菜单栏“常用”→“新建”。

点击“新建文件”后,出现下图所示的弹窗,支持Basic/PLC/Hmi/C混合编程,这里选择新建的文件类型为Basic后确认(支持修改文件名)。

设置文件自动运行:如下左图,右键单击文件,选择“设置任务号”,弹出如下右图窗口,输入新任务号“0”,点击确定即可设置成功。设置成功后在该文件名右侧显示任务号,如:Basic1.bas[0]。
注:支持设置多个文件的任务号,至少要有一个文件设置任务号,否则无法运行程序!设置了任务号的文件会自动同时运行,任务号数值不分优先级。

▶▶▶ 选择是否开启“轴配置和EtherCAT配置”功能
若需要使用“轴配置和EtherCAT配置”功能,则需要单独开启。通过右键单击RTSys“工程视图”空白处→选择“工程设置”→勾选“启用轴配置及EtherCAT配置”→点击“确定”。
编辑程序:程序编写完成,点击保存文件,新建的Basic文件会自动保存到项目.zpj所在的文件下。连接到控制器:在程序输入窗口编辑好程序,点击“常用/控制器”→“连接” →“控制器”。
注:若无控制器使用,可使用RTSys自带的仿真器进行连接运行。点击“连接”→“仿真器”,便可连接到仿真器,并弹出仿真器连接成功提示。(弹出的仿真器窗口不可关闭,关闭即断开连接)

点击“连接”→“控制器”,弹出“连接到控制器”窗口,可选择串口连接或网口连接,选择匹配的串口参数或网口IP地址(出厂默认IP地址:192.168.0.11)后,点击连接即可。连接成功则[命令与输出]窗口打印信息:Connected to Controller:VPLC516E Version:4.99-20190219(型号和版本跟随控制器变化)。串口连接和网口连接的详细方法参见下文“连接控制器”。下载程序:点击菜单栏按钮“下载到RAM”或按钮“下载到ROM”,下载成功命令和输出窗口会有提示,同时程序下载到控制器并自动运行。

成功下载到RAM

成功下载到ROM
“RAM下载”掉电后程序不保存,“ROM下载”掉电后程序保存。下载到ROM的程序下次连接上控制器之后程序会自动按照任务号运行。